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双离合自动变速汽车坡道挡位优化研究

计算机测量与控制杂志|孔慧芳; 邓志巧 合肥工业大学电气与自动化工程学院; 合肥230009
【摘 要】

为了解决双离合自动变速汽车坡道行驶时采用基本二参数换挡规律引起的换挡循环现象,设计了一种坡道挡位优化策略;首先基于车辆纵向动力学模型,运用拉格朗日插值算法对道路坡度进行实时辨识;进而,利用模糊推理得到坡道换挡因子,从而优化汽车坡道挡位;最后,对提出的挡位优化策略进行仿真与分析;仿真结果表明:该挡位优化策略能够根据所辨识的道路坡度有效地确定汽车挡位,不仅解决了车辆在上坡行驶时的换挡循环现象,同时下坡时能使发动机充分发挥辅助制动作用.

计算机测量与控制 文档目录

计算机测量与控制杂志测试与故障诊断

基于信息融合的模拟电路故障的特征提取与融合方法

摘要:在模拟电路故障诊断中,故障特征的提取是一个非常重要的环节,其提取结果的好坏将直接影响最终的诊断正确率;对现有文献研究发现,每种特征提取方法单独使用时都有一定的局限性,为了能够更加充分地提取模拟电路故障特征,提出了小波包分析与主元分析并行应用的方法,并将两种方法提取的特征向量依据不同规则进行了三种类型的融合,方便对比实验;为获取最优小波特征,提出了特征偏离度,并以此为标准选择最优小波基;最后,通过设计一种改进的神经网络分类器模型,将融合后的三种特征向量送入其中进行仿真验证,得出最终诊断结果;结果表明,该方法能够有效克服单一特征提取方法提取不充分的缺点,提高故障诊断的正确率,并且融合因子μ适中时诊断正确率最高.
1-4

振动对光纤陀螺线形测量系统影响分析

摘要:在使用光纤陀螺测量系统对桥梁线形进行测量的过程中,由于线形测量结果是通过积分算法得到的,所以来自汽车发动机和路面不平的振动影响会给测量结果带来巨大的误差,并且这类误差会随着测量时间和距离的增加变得越来越大,呈现出发散的特性;为了减小这些振动给测量结果带来的误差,可以使用时频分析的手段,通过时间信息和运动速度得到位置和路况信息,进而得到不同路况下的频域特点;选择路面完好的路段进行实验,点状减速带代表路面不平,使用Morlet小波对光纤陀螺采集到的信号进行时频分析,发现了不同工况下带来的振动噪声信号的频域特点,并且确定了27 Hz以上均为振动带来的噪声信号;在实际对某跨江大桥的线形测量中,使用切比雪夫滤波器去除光纤陀螺所采集到27 Hz以上的噪声信号,相比没有使用低通滤波处理的线形,测量精度提高了50%.
15-19

基于最大长度序列的绝对位移精密检测方法

摘要:为了检测精密机构的微小位移,根据位移编码与机器视觉技术,提出一种基于最大长度序列(Maximum Length Sequence-MLS)的绝对位移检测方法;该方法设计了基于MLS的绝对位移检测的视觉靶标方案,采用基于灰度叠加及二值化方法进行图像处理和靶标绝对位置识别;研究了基于拟合相位的精密定位方法,实现一维绝对位移的精密检测,并进行实验验证;实验结果表明,该方法可有效实现一维绝对位移检测,定位精度在±2μm范围内,具有良好的重复性和鲁棒性,且无须视觉标定.
32-35
计算机测量与控制杂志控制技术

基于DSP的机器人末端力控制系统设计

摘要:工业机器人的运动分为自由运动和受力约束运动两种不同的运动类型;受力约束运动不仅要进行精确的位置控制,而且要对接触力进行精确控制;文章对机械臂的末端力控制系统进行了研究;采用了高精度电动滑台作为力控制系统的执行机构,在电动滑台末端增加了柔性单元,从而克服了系统柔性不足的缺点,并且依据Lyapunov稳定性理论确定系统的二阶参数,使用Narendra提出的稳定自适应设计方法构建了电动滑台的数学模型;对机械臂末端柔顺系统的系统设计及算法进行了研究,消除了外界噪声对系统的干扰,解决了力控制的基本控制策略问题,优化了力控制时系统的响应特性.
46-49

基于LPC2132的多通道温度控制器设计

摘要:针对众多工业设备需要同步控制数量较多加热设备的需求,给出了一种基于ARM处理器的多通道温度控制器设计方案;各通道温度传感器信号经由模拟选择开关分时选用后送至仪表运放AD620放大,再由AD芯片AD7705转换成数字信号后传送给ARM处理器LPC2132进行处理转换成实际温度;结合期望的目标温度,利用积分分离PID算法计算输出控制量并以PWM方式驱动固态继电器调节加热器件在控制周期内通电时间的占空比;实验结果表明温度控制器的测温一致性和温控性能均能得到有效提升.
64-67

基于RBF-ARX模型的四旋翼飞行器的预测控制

摘要:四旋翼飞行器运行中具有不稳定、非线性和强耦合特性,较难建立其准确的数学模型,针对这个问题,提出了基于RBF-ARX模型的预测控制设计方法;RBF-ARX模型是线性自回归(Auto-Regressive eXogenous,ARX)模型和高斯径向基函数(RadialBasis Function,RBF)神经网络相结合设计的模型,可用于建立非线性系统的全局模型,描述非线性系统的非线性特征.预测控制算法根据系统输入、输出信号预测对象未来输出变化趋势,并将其与系统实际输出的误差反馈校正,使误差最小;该法首先建立四旋翼飞行器的RBF-ARX模型结构,就模型参数的辨识、优化给出了详细分析;并基于该模型设计了系统预测控制器,最后通过仿真和实时控制效果证实了该方法的可行性和有效性.
79-83
计算机测量与控制杂志军事装备测控技术

基于小波分析的某型装备发动机分布式在线检测系统设计

摘要:针对现代战车大型发动机强干扰下的在线故障检测需求,设计了一种基于小波分析的某型发动机分布式在线检测系统;整体设计基于分布式设计思想,在某型发动机合适部位设置检测节点,通过CAN总线传递数据到显控中心;利用CAN总线进行数据传送,提高了测量与控制的精确度,减少了传送误差,增强了故障分析的准确度;显控中心综合运用了小波变换和模式识别技术进行故障诊断,具有快速故障定位能力和拓扑适应能力;应用表明,该系统能够较好地应用于某型发动机的在线监控,使用方便,故障诊断快速有效,解决了发动机在线预警和故障诊断的问题.
97-99

基于STM32的雷达信号跟踪控制系统设计

摘要:雷达信号跟踪控制系统是航空测控系统的重要组成部分,主要作用是对航空器进行探测定位跟踪;为了保证航空器运行过程中,天线能够实时地对准行航空器,保证通讯的稳定性和实时性,设计了一种基于STM32的雷达信号跟踪控制系统;雷达信号跟踪控制系统采用了STM32F407IG控制芯片作为信号跟踪控制系统的处理器;通过处理来自四相调制接收机的方位差电压△A信号和俯仰差电压△E信号,决定需要的控制动作;为了保证方位差电压△A信号和俯仰差电压△E信号的可靠性,设计实现了信号的硬件校正以及软件滤波;使用PWM脉冲功能控制步进电机转动,利用驱动器实现电机运动精度和速度的可控;采用高精度高速率的模数转换器提高差电压信号数字化的可靠性和实时性;采用旋转变压器实时反馈运动位置,形成闭环控制,保证运动的可靠性;通过软硬件的反复调试和测试,接收机输出的方位差电压△A和俯仰差电压△E电平保持在比较低的范围内,并且通讯长时间正常稳定,证明了雷达信号跟踪控制系统实现了对航空器的跟踪控制功能.
112-115
计算机测量与控制杂志设计与应用

一种小型轮式平台的设计与运动仿真

摘要:针对传统轮式车辆转向半径大,转向阻力大的问题,提出一种新型的轮式车辆平台方案.该平台的运动机构由定轴转动的前轮和万向轮后轮组成,主动轮是由轮毂电机独立驱动的前轮,后轮为从动轮;平台采用电驱动,包含电源系统,控制系统,车体等几大部分,相比于传统的车辆,该平台引进了万向轮,大大加强了平台的灵活性,转向更加方便;通过在Solid Works中建立模型,然后在RecurDyn中进行仿真,设置不同的实验条件,根据实验结果可以得到:当后轮为万向轮时,平台相对于后轮固定具有较好的转弯能力,横摆角速度减小,平台转弯更加平稳;同时,平台具有一定的越障能力,可以在一定的复杂地形上完成运动,能够跨越一定尺寸的壕沟.这一结果可以为科学研究和实际应用提供理论依据.
127-129

双离合自动变速汽车坡道挡位优化研究

摘要:为了解决双离合自动变速汽车坡道行驶时采用基本二参数换挡规律引起的换挡循环现象,设计了一种坡道挡位优化策略;首先基于车辆纵向动力学模型,运用拉格朗日插值算法对道路坡度进行实时辨识;进而,利用模糊推理得到坡道换挡因子,从而优化汽车坡道挡位;最后,对提出的挡位优化策略进行仿真与分析;仿真结果表明:该挡位优化策略能够根据所辨识的道路坡度有效地确定汽车挡位,不仅解决了车辆在上坡行驶时的换挡循环现象,同时下坡时能使发动机充分发挥辅助制动作用.
143-146

双波段遥测天线设计

摘要:随着航空飞行试验数据量的不断增加,原有IRIG106遥测系统已不能完全适应当前和未来的需求;同时随着网络技术的不断发展,遥测系统的网络化成为新的发展趋势;民用4G通信占用S波段遥测资源使得航空遥测寻找新的传输频段;为了充分利用和保护现有资源,并适应遥测的网络化发展,提出在现有S波段遥测基础上增加C波段网络数据传输功能,开展双波段遥测天线设计技术研究;在对天线结构进行合理设计的基础上,提出了一体化馈源设计方案;通过S波段振子与C波段振子的集成化设计,实现了C波段无线网数据与S波段串行数据流的共同传输,极大地提高了遥测数据传输速率,缓解了遥测频率资源紧张的现状;通过飞行试验验证,设计的双波段天线能够满足飞行试验大速率数据的传输需求.
159-161

基于ARM920T的嵌入式远程及时通信系统设计

摘要:目前随着交通复杂程度的不断增大,当前的交通通信系统无法满足车辆间远程、及时通信的要求,降低了行车安全性;为此,设计一种基于基于ARM920T的嵌入式远程及时通信系统,介绍了系统需实现的功能,以ARM920T芯片为核心,利用通信管理机完成数据交换,结合嵌入式系统平台完成系统硬件设计;基于ARM920T的车辆通信子系统通过车辆通信对车辆的行驶进行及时的路线跟踪、碰撞提醒,状态监测以及历史轨迹显示回放;对通信子系统进行设计,子系统分别为车辆定位系统以及车辆调度系统,构建车辆通信模型,进一步实现车辆精准远程通信,并结合蚁群算法对车辆通信模型进行求解;实验结果表明,所设计通信系统不仅通信精度高,而且成本较低,实时性优.
175-178

基于多叉树的梯形图向指令表转换算法

摘要:针对目前可编程逻辑控制器(PLC)编辑软件中梯形图向指令表转化算法的缺陷,通过对梯形图语言的分析与研究,并考虑到梯形图和指令表在实际应用时的优劣点,提出了一种借助多叉树来实现PLC梯形图向指令表转换的算法;该算法采取从左至右,从上至下的扫描原则将梯形图构建成多叉树,借助多叉树来反应图符间的逻辑关系,然后通过后序遍历多叉树来得到指令表程序;此算法在处理多重串并联结构梯形图时具有更高的效率,同时适用于堆栈指令,使得该算法具有更好的通用性.
191-194

基于LABVIEW的脑电信号虚拟采集系统设计

摘要:在神经科学研究领域,对大脑的观察主要来源于对脑电信号的收集与分析;当前对脑电信号收集的方法是通过专业脑电设备将信号收集保存,再由专业软件处理;由于这类仪器非常昂贵,系统体积也比较大,软件更新快,现在只能用在科学研究上,根本无法用于有规模的实验教学,更不可能一人一机;为此,提出了一种基于LABVIEW的脑电信号虚拟采集系统设计方法,使脑电收集与分析可以广泛地应用于教学;该方法首先对脑电信号虚拟采集系统的硬件进行构造,然后以硬件构造为依据,利用AR模型功率谱估计对脑电信号进行特征提取,在特征提取过程中,对模型类型与模型系数算法以及模型最佳阶数进行分析,最后通过将二阶低通滤波器与二阶高通滤波器进行串联,形成4阶Bessel带通滤波器,实现脑电信号的滤波,并以脑电信号传输电路的设计完成脑电信号虚拟采集系统的设计;实验结果证明,所提方法可以快速地对脑电信号虚拟采集系统进行设计,并为该领域的研究发展提供支撑.
206-209

Logistic型混合自适应分数阶达尔文粒子群优化算法

摘要:针对传统的粒子群优化算法中存在的问题及分数阶达尔文微粒群优化(FDPSO)算法收敛速度慢,收敛精度不高的问题,改进其算法中分数阶速度更新策略,同时引入Logistic型混合分数阶自适应动态调整策略,得到一种改进的自适应分数阶达尔文粒子群优化(LFDPSO)算法,并通过相应理论分析,证明了该算法在给定条件下的收敛性,并由6个经典函数的数值测验表明,Logistic型混合自适应分数阶达尔文粒子群(LFDPSO)算法在收敛精度和收敛速度上得到了有效改善与提高,粒子在局部最优时的逃逸能力、全局寻优及智能搜索能力显著增强.
221-225

实践十号返回卫星时间同步系统设计与验证

摘要:根据返回式卫星的特点,卫星在轨飞行包括两个阶段的时间同步工作模式:1)“返回舱和仪器舱在轨段组合体”时间模式;2)两舱分离后,“仪器舱留轨段”时间模式;因此,如何设计返回式卫星的时间系统,并进行优化使其在不同阶段完成不同任务,是返回式卫星时间系统设计的关键点;返回式卫星时间包括时间产生、时间维护、时间发布及时间传输;返回式卫星时间系统设计就是为了满足时间用户对时间同步精度的需求,通过特定方法和必要手段对星上时间产生、维护和发布机制进行相应的系统设计;针对实践十号返回式科学实验卫星时间同步需求、时间管理模型、时间系统架构以及时间系统的设计进行了说明,并对卫星在整星电测以及在轨运行的验证情况进行说明.
237-240

基于LabVIEW Vision的无人机自主着降系统设计与实现

摘要:四旋翼无人机具有低成本、垂直起降、机动性好等优点,在民用领域诸如航拍、植保、物流、电力巡线等场合得到了广泛的关注和应用;随着四旋翼无人机应用的普及,一些新的问题也随之出现,其中一个厄待解决的问题是如何提高无人机的降落精度和可靠性,特别在超视距应用场景下,这一需求尤为突出;通过采用机器视觉技术,利用LabVIEW Vision编制视觉识别软件,可以控制四旋翼无人机实现高精度的自主降落.
252-254

可信计算模式下P2P匿名通信系统设计

摘要:为了提高P2P匿名通信系统的安全性与可信性,需要对P2P匿名通信系统进行设计;当前使用的匿名通信系统,无法在用户节点匿名的情况下,保证P2P匿名通信系统匿名节点的可信性;因此,提出一种基于可信计算模式的P2P匿名通信系统设计方法;该系统的硬件部分分为系统登录模块、通信模块、数据模块、可信计算模块4大模块,模块之间相互合作,形成一个完整的匿名通信系统,匿名通信系统软件设计部分通过建立可信计算的联接,实现在匿名通道中进行数据传递,并对待传递的数据进行层次性打包加密,同时采用可信度计算对匿名通信系统中节点、匿名通道进行计算,形成安全可信的匿名传递通道;实验仿真证明,该方法在保证该系统数据传递的效率的同时提高了匿名通信系统的安全性与可靠性.
268-271

车载显示单元诊断维护系统优化设计与实现

摘要:针对目前车载显示单元监测、诊断及维护方式的局限性,通过分析研究,提出了一种新型的车载显示单元诊断维护方案,并通过设计进行了软件实现;新实现的系统软件可以自动对底层程序及应用程序进行监控及故障记录,并实现故障信息的提取,为设计和维护人员进行故障分析和故障处理提供便利;系统通过以太网进行固件及软件的升级和备份,且支持一键升级,能够极大地提升工作效率;同时,系统开发过程中融入人机工程理念,充分考虑界面美观和交互的便利性;尽量降低软件的耦合度,提高软件的可移植性.
283-285
计算机测量与控制杂志试验与评价技术

改进TOPSIS法的装备可靠性评估方法

摘要:装备的可靠性是完成遂行任务必备条件,对装备可靠性进行评估可为任务决策提供理论支持;目前关于装备可靠性评估方面的研究大多数都是基于概率统计学的,而概率统计的准确性受限于样本的大小,从而使得基于概率统计学的装备可靠性评估因装备样本的大小而产生不可避免的或大或小误差;为解决这一评估受样本大小制约的问题,引入逼近理想点(TOPSIS)法;同时,针对TOPSIS法受主观因素影响较大的问题,修定了该法评估指标权重及理想解的确定方法,并在评估结果中引入了“合格分数线”的概念,使得评估结果等级划分有了量化依据,从而体现出了客观性和科学性,然后构建了某装备基于该改进TOPSIS法的可靠性评估模型;最后,通过示例分析,利用MATLAB计算验证了本文方法的正确性,评估结果可为装备的使用者或指挥者提供决策依据.
300-303
计算机测量与控制杂志综述与评论

多智能体系统的队形控制方法及应用综述

摘要:多智能体系统队形控制的研究主要集中于队形形成、队形保持和队形变换3个方面;首先,介绍、分析了多种队形控制方法,包括轨迹跟踪法、行动选择法、假想刚体法、网络关系图分析法、动态编队法、虚拟势场法、学习控制法和混合控制法等;其次,对移动机器人、无人机、水下机器人等多智能体系统的队形控制应用进行研究;然后,给出了近年来多智能体系统队形控制的研究进展,包括基于复Laplacian矩阵的多维空间队形控制方法,其它领域技术(云计算、图像处理等)用于队形控制的研究成果,并对基于队形控制的多移动机器人和无人机搬运作了介绍;最后,给出了当前队形控制研究中尚未解决的问题,包括队形扩展,队形稳定性,通信、传感器功能,异构多智能体系统队形控制和机械臂编队等。
1-7
计算机测量与控制杂志测试与故障诊断

基于梯度型最小二乘滤波的船摇隔离度测试研究

摘要:针对传统船摇隔离度测试方法效率低、误差大、操作复杂、且不能有效解决扰动跳变的不足,对船摇隔离的基本原理进行了分析,建立了梯度型最小二乘滤波模型,提出了基于梯度型最小二乘滤波算法对测量数据进行滤波处理,利用VC++编程实现对船摇隔离度的自动化测试,并在船舶生摇的条件下进行船摇隔离度的测试分析;对比传统方法测试结果表明,该方法能有效滤除测量数据中的随机误差,较大程度地降低了扰动跳变的抖动量,提高了伺服系统船摇隔离度的测试精度。
21-24

基于STM32大气动态雾霾检测系统的设计

摘要:大气的质量直接关系到人们的生存环境,衡量大气污染的程度和对身体健康造成的伤害,都离不开对大气的检测;如何进行检测,用什么方法来评判,文章提出一种方法来实时检测大气雾霾的状况,尤其是PM2.5(空气动力学当量直径小于等于2.5微米的颗粒物)被认为是造成雾霾天气的“元凶”;大气雾霾监测系统利用雾霾检测器和GPRS传导,将所在地雾霾情况实时监测传输给手机APP终端,手机接收之后将数据整合显示给使用者,达到雾霾监测和提前应对恶劣天气的作用。
36-38

基于嵌入式的伺服综合测控平台的设计

摘要:基于嵌入式技术,设计了一套集控制、测试和分析于一体的伺服综合测控平台;该平台采用集散式结构,在硬件上提供了多种通信与测控接口,软件上以Linux嵌入式操作系统和Windows系统为基础,提供了友好的人机交互界面;可以根据现场状况工作在便携的单机模式或者功能完备的联机模式;平台同时为网络型伺服系统预留了网络接口,有很好的通用性和可扩展性等优点;经测试,该平台操作便捷,运行稳定,可用于多种类伺服系统的测控分析。
51-54

基于飞行载荷的大数据实测方法研究

摘要:飞行载荷实测是全面、定量评定飞机结构强度的必要环节,在飞行试验中起着至关重要的作用;传统的有人机、小型机载荷标定需要评测的参数仅需要数十个或几十个关键参数,实时采集系统通道量较小,实时监控系统服务器压力较小;随着航空工业的飞速发展,大型机、无人机等需要评定的参数量急速上升到数百个,而采集通道成为瓶颈,传统的测量方法难以满足需求;针对飞行载荷实测的海量参数难以测试问题,文章提出了一种通道复用的方案,良好的解决了海量数据难以实时测量问题;经验证,该方案可良好的运用在各种型号的飞行载荷海量数据实测中。
66-69
计算机测量与控制杂志控制技术

多移动机器人轨迹跟踪控制系统设计与实现

摘要:针对轮式移动机器人的轨迹跟踪控制问题,在分析了机器人运动学模型的基础上,构建多机器人的领航一追随模型;采用跟踪微分器在输入输出两端安排过渡过程,设计了一种基于多变量解耦的非线性PID轨迹跟踪控制器;搭建以Arduino Mega1280控制板为核心的移动机器人实验平台,采用速度PID控制器以满足机器人驱动电机的实时调速要求,基于ROS提出一种结构化和模块化的多机器人控制系统;在此基础上进行实验,并将实验结果与传统P1D方法控制的实验结果进行对比;实验结果验证了文章所提算法的有效性,控制器易于实现且具有一定的鲁棒性。
82-86

一种改进人工蜂群的分数阶PID控制器优化算法

摘要:针对分数阶P1D控制器参数整定过程参数多复杂性大,传统靠经验试凑的方法不易实现且优化效果差的问题,提出了一种改进的人工蜂群算法,实现分数阶PID控制器参数的整定;该算法通过改进人工蜂群算法中搜索方程,并引入一个淘汰机制,对分数阶控制器参数进行群智能搜索,将搜索到的参数送至分数阶P1D控制器中反复迭代,以带有权值的误差绝对值积分指标(AIE)作为人工蜂群寻优的目标函数,最后得出控制器;本文以非线性系统为被控对象,经过实例仿真,验证了该算法实现的控制器比传统整数阶控制器和未改进的人工蜂群算法实现的分数阶控制器的动态性能和稳态性能都有所提高,在超调、上升时间、振荡性方面都优于未改进算法。
98-101

航天相机用基于1553B总线高精度温度控制系统

摘要:文章介绍了一种航天相机用基于1553B总线的测温控温系统的设计,测温部分通过电阻分压的方式采集热敏电阻的电压值进而计算出热敏电阻的阻值,从而得出热敏电阻的温度,控温部分通过PID控制方法驱动加热片进行温度补偿,达到目标温度值;文中介绍了系统的原理及电路实现、软件流程,对测温过程中产生的误差源进行了分析并提出修正方案;最后给出实测数据得出结论,该系统测温精度优于0.1℃,控温精度优于0.3℃。
115-119
计算机测量与控制杂志军事装备测控技术

基于VPX总线的潜射导弹综合电气系统集成化设计

摘要:针对当前型号装备存在的带宽不足、体积庞大、信息共享程度不高、硬件标准化程度不高等问题,提出了潜射导弹测控系统集成化设计使用需求、维修保障需求、环境对系统的需求、信息采集与共享需求,对VPX总线与PXI、VXI、LXI总线的可选择性、速度、集成度、体积、精度、电磁屏蔽等性能进行了对比,提出了潜射导弹地面综合电气系统集成化设计方案,该方案包括指挥控制中心、中间控制系统和执行部分三层网络结构;针对潜射导弹测试控制信号,提出了基于VPX总线的测控系统设计方案,并分析了主要组成及其功能;通过对此方案的验证试验及分析可知,潜射导弹综合电气系统采用VPX总线设备可实现集成化、小型化,满足部队使用与维修保障需求。
132-135
计算机测量与控制杂志测试软件工程

基于主模型的协同设计软件架构技术研究

摘要:运载火箭总体方案论证过程中,由于涉及专业多、专业间迭代交互频繁、设计方案多变等特点,容易造成多专业协同设计时版本与技术状态的不统一,需要研究针对运载火箭产品的通用建模方法,并开发相应的软件系统;基于统一数据源的协同设计理念,结合运载火箭总体设计与数据模型特点,通过定义基础信息模型、概念模型、参数模型、外部定义模型4种数据模型,提出了针对运载火箭产品的通用主模型构建方法;将此通用建模方法软件化,搭建了基于主模型的协同设计软件系统整体架构;此架构包含主模型管理系统、主模型建模工具及应用客户端三部分,实现了多专业协同设计过程中数据与版本的统一管理、技术状态一致性分析、谱系追踪、数据展示与应用等功能;该主模型建模工具与客户端软件系统的实现,为运载火箭的总体协同设计提供了工具支撑。
146-149
计算机测量与控制杂志设计与应用

大数据服务深度需求与SOA协作集成的异构系统融合机制

摘要:大数据服务需求的认知深度和服务架构的融合度直接影响多业务大数据应用的资源管理和服务质量,提出了一种基于大数据服务深度需求分析和面向服务的协作集成架构的异构系统融合机制;该机制,一方面,在分析大数据源多样化、差异化大数据组织形式及其存储方式,基于开放性大数据服务上下文,以及上下文集合的关联匹配与大数据服务分析的映射关系,结合不同类型用户的需求差异化特征,建立了大数据服务需求分析模型;另一方面,对于多态异构的移动互联网大数据服务,经过结构化和开放性处理后,给出大数据通信和服务调用描述定义,提出了SOA协作集成的异构系统融合架构;仿真实验结果表明,所提出的算法在大数据服务响应成功率、执行时间和代价比等方面具有明显优势。
165-169

一种简单的短时辐照度预测研究

摘要:准确的辐照度预测是光伏发电系统预测输出功率的关键,而辐照度受纬度、天气类型、海拔等因素的影响巨大,不同地区差异较大;目前对辐照度的短时预测研究中复杂的气象数据获取难度大,因此提出了一种利用便于获取气象数据进行辐照度短时预测的简单方法;根据武汉市特有的地理位置特点,将天气类型分为四类,将环境监测仪实时测量的温度、辐照度数据及不同时刻的太阳高度角作为网络的输入,用多变量BP神经网络模型对05:00到20:00时的每小时辐照度进行短期预测;将得到的预测结果与仅用历史辐照度数据作为输入得到的预测结果进行对比,该模型准确性有很大的提高;最终以持续性方法为基准得出预测技能;结果显示该模型在A、B类天气时预测技能均在0.75以上,大部分分布在0.80~0.85,表明该模型在仅利用便于获取的气象信息的基础上能够较准确地对短时辐照度进行预测。
181-185

基于旋转SURF算子的图像配准新方法

摘要:针对SURF算法中快速Hessian矩阵行列式检测出的特征点的不连续现象,从而造成的旋转,模糊和光照变化适应性较差的不足,提出一种旋转SURF检测算子的图像配准新方法;该算法通过将SURF算法的积分图像盒子滤波模板逆时针旋转45度,引入一种可以检测角度旋转的滤波核提升检测算子对不同图像变换的匹配性能,保证新的检测算子与原算法较好的结合,同时利用改进的单纯形算法依据输入图像进行参数优化;仿真结果表明,该方法不仅保留了算法的速度优势,缩短了配准时间,而且在图像模糊变换,光照变换和JPEG压缩变换方面性能有明显的提升,此外对视角变换以及小尺度变换性能也有提高。
197-201

基于深度图像的非接触式呼吸检测算法研究

摘要:呼吸是人的基本生命活动,监测呼吸可以得知呼吸道和胸廓运动的生理、病理学状态,对某些呼吸系统疾病的诊断有重要的参考价值;提出了一种非接触式呼吸监测方法:对红外视频流中的每帧胸腹部区域数据进行降维,计算所有胸腹部区域数据的方差,将一定时间段内的方差序列进行低通滤波;最后根据方差序列可以获得该段时间内的呼吸频率和呼吸暂停时间;提出的非接触式呼吸检测算法在不影响被监测者正常睡眠活动的情况下,可以准确获取呼吸频率与其他相关参数,为健康监测和相关疾病的诊断提供了数据支持;日常家居场景的实验中,检测到的呼吸次数与实际完全一致,并且与实际胸腹部起伏变化基本同步,较好的保证了结果的准确性。
213-217

红外图像的疲劳状态识别方法

摘要:为了解决光照变化对疲劳检测系统造成的识别准确性不高的问题,提出了一种近红外环境下判断人眼状态的方法,即针对红外光补图像的人眼状态判断;首先,利用Adahoost算法进行人眼区域定位,在网格法标记人眼瞳孔部分的基础上,采用Retinex算法对红外图像进行增强;接着,结合“亮瞳效应”特性,对二值化以及边缘检测后的红外图像分别进行网格法闭合度计算,得到人眼闭合度大小;最后,根据闭合度计算结果设定双阈值并结合PERCLOS准则来判断人眼特征状态;另外,在DM642硬件平台上进行疲劳检测试验,实验结果表明,该方法的人眼状态识别率达到了90%以上,且平均每秒能处理21帧图片;证明了该方法不仅能有效解决光照变化带来的问题,而且满足疲劳状态检测系统的快速性、准确性和有效性等要求。
230-234

基于B/S架构的嵌入式远程用电管理系统

摘要:针对校园中现有用电管理系统的存在的缺陷与弊端,提出了一种基于B/S架构的嵌入式远程用电管理系统的解决方案;系统以ARMc0RTEX—A8为主控板的核心处理器,Linux操作系统为应用程序的运行环境,同时在Linux系统中搭建了嵌入式BOA服务器;系统中使用html语言完成系统与用户的交互页面,并通过CGI技术实现了浏览器与嵌入式服务器的数据交互;为不改变原有建筑电力布线,系统终端采用zigbee无线网络实现远程的用电监控,从而实现远程用电管理系统;为使系统运行效率高,主进程中使用多线程技术完成系统中各任务,系统中使用数据共享内存的方式完成各进程间的数据通信,使用消息队列实现客户端对系统终端设备的控制,系统中通过sqlite3数据库完成所有历史数据的记载;通过系统实验测试,该系统可以正确响应用户需求以及满足校园内所设置的合理用电申请的远程用电管理要求,在安全、节约用电的同时有最大程度的方便了校园内非常规工作需求。
246-248

云计算Hadoop平台的异常数据检测算法研究

摘要:近年来,随着我国互联网技术的飞速发展与大规模网络运算平台研究的深入,云平台下的数据处理已成为大规模数据的主要处理方式;但是,现有的云计算Hadoop平台在海量数据异常涌入状态下,常常出现数据逻辑错误、数据链完整性缺失、数据失效的问题,造成无法对上述异常数据进行有效检测处理,严重影响云计算Hadoop平台的数据运算准确性;针对上述问题,提出云计算Hadoop平台的异常数据检测算法研究方法;采用JNS数据采集筛查模组、算法逻辑补偿模组与动态反馈模组对现有的云端计算平台存在的问题进行针对性解决;通过仿真模拟实验证明,提出的云计算Hadoop平台的异常数据检测算法研究方法,具有异常数据识别率高,准确性高,速度快、可实施性强、稳定性好的特点。
260-263

基于改进蝙蝠算法的带模糊需求的车辆路径问题

摘要:蝙蝠算法作为一种新的元启发式算法,尚未被应用到模糊车辆路径问题中;针对带模糊需求的车辆路径问题,以极小化总运输距离为目标,建立基于可信性理论的模糊规划模型,提出一种改进的蝙蝠算法;算法采用基于客户编号的编码方式。利用随机模拟算法计算额外行驶距离;在蝙蝠位置更新时,引人基于非线性调整的惯性权重和基于子路径的局部搜索;为提高全局搜索能力,避免算法早熟,对处于较差位置的蝙蝠进行交叉操作;最后,利用随机实验数据进行仿真,分析了决策者主观偏好值对目标值的影响,并与其它算法的寻优结果进行对比分析,结果表明,算法具有一定的可行性和有效性。
276-281

基于标准序列浮动前向特征选择的改进算法研究

摘要:信息技术的高速发展促进了信息领域内涵的根本性变革,信息特征的表述方法和内涵不断扩充,高维特征大幅涌现;这些高维特征中可能存在许多不相关和冗余特征,造成了维度灾难,这对基于特征空间聚散特性的分类识别算法提出了更高的要求,需要利用特征选择算法,降低特征向量维数并消除数据噪音的干扰;针对高维特征向量引入的维度灾难等问题,围绕目标分类识别的具体应用,基于标准的序列浮动前向特征选择算法,完成交叉验证重复次数优化,提出了改进的特征选择算法;通过仿真实验表明,基于Bayesian分类器开展识别时,改进算法能够在确保分类识别正确率的前提下,有效提升特征选择的计算速度,并维持一个相对更为收敛且稳定的置信区间,具备良好的准确度。
294-297
计算机测量与控制杂志试验与评价技术

多模冗余可重构计算机可靠性研究

摘要:为了以最小代价提高多模可重构计算机的可靠性,需要结合系统体积功耗等因素,对不同计算机体系结构的可靠性进行评估;首先,针对三模冗余、三热一冷以及四模热备这几种不同冗余可重构计算机体系结构,给出了他们的故障状态转移图;其次,运用马尔可夫模型理论,对这些计算机结构进行可靠性建模;第三,根据上述3种系统的可靠性模型,在考虑失效率和维修率两个参数对系统可靠性影响的情况下,对各结构的可靠性指标进行了评价;结果表明,三热一冷的可靠性大于三模冗余,而小于四模热备;但综合考虑系统的可靠度、体积、功耗等因素后,在这几种形式的表决系统中,三热一冷是最优的;同时,设计完善的三模可重构系统可靠度会比一个设计不合理的四模可重构系统要高。
309-312
计算机测量与控制杂志智能仪器与传感技术

第26届测试与故障诊断技术研讨会在重庆召开

摘要:为进一步推进试验与测试、先进总线及故障诊断技术在国防军事装备和工业领域的发展和应用,中国计算机自动测量与控制技术协会、国防科技工业自动化测试技术研究应用中心、
I0001-I0004
计算机测量与控制杂志测试与故障诊断

运载火箭一体化测发系统的并行测试研究

摘要:现役运载火箭一体化测发系统的单任务测试模式,已无法满足运载火箭的高密度、快速测发的需求;通过控制软件多线程设计实现多任务控制的并行处理;使用分布式执行终端,同步完成并行测试功能;设计具有包含多任务信息的通讯协议,实现并行测试信息的网络传输;利用软件的共享缓存技术实现多任务之间的信息交互;在信息传输中通过字节流模式进行先进先出的实时通信,保证了运载火箭测发的实时性;通过对一体化测发系统的并行测试研究,可实现一套测发控系统对箭上多个子系统同时进行测试;并行测试技术的研究利用了计算机系统并行处理能力,通过测发软件的并行设计,实现可由用户控制的多任务并行测试系统,提高了运载火箭的测试效率和节省测试费用,是解决运载火箭高密度、低成本发射的一种技术途径。
1-3

基于计算机辅助的医学图像测量与控制方法研究

摘要:医学图像常规检查中,需要对目标图像进行测量以获取相关数据;测量主要集中在对距离、面积、角度以及周长等数据的获取;由于医学检测的严谨性,数据准确,方法简便是必不可少的要求;随着计算机技术的发展,其在医学中的应用也得到了广泛的推崇;计算机辅助的医学图像测量不但替代了传统的手工测量方式,也极大地提高了测量的精度与效率;分析医学图像测量算法,针对如何确定目标区域的问题设计了颜色填充的方法,可有效区分出目标区域图像;为了提高该算法的效率,进一步提出了其改进算法,降低了算法执行次数,提高了系统性能。
17-20
计算机测量与控制杂志控制技术

考虑随机因素影响的区域管制空域的流量动态分配模型

摘要:区域管制区域内的飞行流量受多种因素影响,从而容易造成航路拥堵,导致航班延误;综合考虑危险天气、航段容量、军航活动这3个主要因素,结合空域灵活使用这一理念,对飞行流量进行实时动态分配并以最小运行成本建立规划模型,通过Floyd算法求出经过该区域的所有航班的最短路径,并用Matlab进行仿真计算,仿真结果表明,对流量进行动态分配后的运行成本得到有效降低,在一定程度上缓解了航路拥挤。
31-34

基于模糊PID参数自整定的细胞培养箱温度控制算法

摘要:针对细胞培养箱温度控制具有非线性、时滞性、易受干扰且难以建立精确的数学模型的特点,传统的PID控制方法对于快速维持系统箱内温度稳定存在一定的局限性;提出了以温度误差和误差变化率为控制输入,培养箱内温度为控制量的模糊PID参数自整定的温度控制算法,实现了对PID参数的实时在线修正;实验表明,该模糊PID参数自整定温度控制算法,温度从26℃上升到目标温度37℃,建立稳态的时间为2890s,温度超调极小;系统温度控制精度为±0.05℃,并在相同型号的细胞培养箱上同样得到验证;在控制稳定性方面获得了比传统PID控制更好的控温效果,稳定快,极小超调,温度控制精度高,能满足细胞培养箱温度控制的要求。
45-48

大型病患智能远程电子监控系统的设计与实现

摘要:现在医疗事业当中,远程医疗作为先进科学技术应用;病患科学治疗监控理念;快速信息化时代体现,正在成为医疗事业当中热门的研究方向;其依靠计算机技术、通讯技术以及信息处理技术为基础,同医疗活动相结合,在当今的医疗事业当中有着广阔的发展前景;设计出用于大型病患的智能远程监控系统,系统从生理数据采集、智能终端、IOCP网络通讯器以及数据库和监控软件为设计出发点,利用无线通信网络实现医生或是家属通过监控软件对病患进行实时远程监控和监护;提出系统的设计需求和设计结构,并通过实际检测观察此系统在实际应用中的可靠性以及对各项需求的完成度;结果显示,此系统可以很高程度的完成对与大型病患的远程实时监控和智能化需求。
60-63

LabView平台下电动起吊推车控制系统设计

摘要:针对当前电动起吊推车控制方法,采用模糊人工控制准确定位和智能控制性不好的问题,在LabView平台下进行电动起吊推车控制系统优化设计,提出基于多线程串口非线性严格反馈的电动起吊推车控制系统设计方法;控制系统分为硬件设计和软件设计两大部分,系统总体构架分为数据采集模块、控制陀螺仪模块、执行器模块、上位机通信模块和人机交互模块等,根据模糊PID控制律进行电动起吊推车控制算法设计,以ADSP-BF537作为主控芯片进行控制器硬件设计,在LabView平台下进行控制算法程序加载,实现软件开发设计;系统测试结果表明,采用该系统进行电动起吊推车控制,灵敏度较高,控制收敛误差较低,鲁棒性较好。
74-77
计算机测量与控制杂志军事装备测控技术

新型装甲车载短波/超短波电台维修辅助系统的设计与实现

摘要:针对新型装甲车载短波/超短波电台电路原理与结构复杂、自检虚警率高、内部模块不易在线检测进行故障定位的实际问题,综合采用电路智能检测技术、数字信号处理技术、数据库软件技术,以平板电脑为核心构建硬件平台,开发嵌入式软件系统,研制便携式新型车载短波/超短波电台维修辅助系统;该系统可以依托电台内部固有的电气连接在电台不解体情况下对电台内部模块进行在线性能检测与故障定位,实现电台故障维修信息的实时存储与电台维修资料的查询,从而解决新型装甲车载短波/超短波电台维修手段不足、维修保障困难的实际问题。
89-91
计算机测量与控制杂志测试软件工程

飞行仿真转台的软件控制系统设计

摘要:飞行仿真转台作为航空、航天领域中进行半实物仿真和测试的关键设备,在飞行器的研制过程中起着非常关键的作用;以五轴飞行仿真转台为研究对象,介绍了系统的软硬件平台设计体系,然后根据软件控制系统的基本原则,采用模块化设计,以通用性、安全性为出发点,采用面向对象的程序设计思想,分别从模式选择、实时显示、数据保存、精度补偿、状态监控、安全保护和网络通讯等7个方面阐述了其设计思想;该系统经过实际的联机测试和控制实验,证明稳定可靠,界面友好,达到了理想的效果。
104-106
计算机测量与控制杂志设计与应用

基于Android的可视化后厨系统设计

摘要:近年来各行业信息化的特征愈发凸显,信息化、网络化已成为企业快速发展的一个重要指标;伴随着人们对生活质量要求的提高,需求也发生着变化;为了适应服务型社会的整体趋势,从服务行业现状与面临的挑战出发,结合互联网发展趋势,基于Android的可视化后厨系统应运而生,具有重要的现实意义,它更好地满足了人们就餐的需求;该系统使用软、硬结合的开发方法,结合FFmpeg开源项目,采用C/S架构进行设计,服务器端与客户端遵循TCP/IP协议进行通信;该系统经测试可以应用于餐饮服务,消费者通过客户端可以观看到后厨的实时操作情况,可以为消费者提供更加透明的用餐体验;该系统在实时视频应用方面实现了创新,实现了餐饮服务的智能化,为用户提供了一种方便、快捷、实时性强的可视化后厨体验,并且也为餐馆的管理者提供了一种更加实用的监管途径。
120-123

E-Elman神经网络在冰蓄冷空调系统建模中的应用

摘要:冰蓄冷技术能够为空调系统带来显著的节能效果,已广泛地应用在现代建筑当中,准确地监测数据预测值有利于系统合理地运行;针对实际冰蓄冷空调工程中的能源管理控制系统(energy management and control system,EMCS)数据采样周期较长所导致在系统制冰与融冰阶段数据不足的问题,提出了一种改进的机组运行状况预测模型;模型算法以数据变化趋势为依据,在传统Elman中引入评价层以约束网络输出值,增加计算针对性,从而提高模型输出的准确性;仿真结果表明,此种建模方法解决了系统融冰与制冰阶段的数据突变及网络输出值局部最优解等问题,与传统Elman网络结构相比,其输出值更为接近测量值,有效地提高了模型输出的真实性;通过关联函数,设计的模型对冷水机组的能源消耗也可起到预测作用,进一步说明了其实用性。
135-138

精密排线系统的设计方法研究

摘要:根据绕线机的精密排线要求,设计了一种三闭环的排线系统,该排线系统由位置环、速度环和电流环组成;位置环用来将给定位置和电机实际反馈位置比较,通过滚轴丝杠完成张力支撑部分的排线移动工作,以达到最小误差要求;速度环根据收线架的给定速度计算排线运行系统的速度,结合反馈量实时调节电机电流,即电机速度;速度环的速度决定了整个系统的动态响应速度;电流环主要用来计算电机传动的力矩,可以根据提前保存的电机数据自动优化设置参数;该系统利用高精度的编码器构成位置闭合回路,该系统具有两个同步运行的排线平移系统,为张力支撑部分的排线平移系统和放线轮的排线平移系统;经实验验证,该控制系统两个平移系统同步性能好,密排效果满足技术要求。
151-153

基于样条函数的高精度电子秤设计

摘要:通过对已有的各种电子秤的分析,从硬件和软件两个方面,提出提高电子秤测量精度的方法;硬件上采用专门为高精度设计的24位A/D转换芯片HX711,该芯片具有分辨率高、线性度好、功耗低等优点,特别适合低频高精度的应用场合;软件上引入样条函数,用光滑的参数曲线段逼近折线多边形,实现对非线性称重关系特性曲线的拟合和自校准,达到减小误差的目的;最后通过实验证明了该方法的有效性。
167-169

便携式指纹考勤信息管理系统设计

摘要:指纹识别技术是近年来应用最广泛的一种生物识别应用技术;结合该技术与当前高等教育的改革热点,设计了一个基于指纹识别的便携式信息管理系统;使教学互动环节不仅涵盖了基本的教师与学生的通知公告,而且涵盖了深层次的教师与学生及其家长的相互沟通、分析课程学习的优缺点、有针对性的提出各课程学习的良好建议等;系统硬件采用ARM M3处理器、指纹采集传感器、2.8寸液晶屏以及GPRS模块等,系统软件采用UCOSII操作系统;实现了课堂教学的实时考勤,统计班年级课程的平时、期中小考及期末终考成绩,分析学生的学习表现,并对师生提出教学、学习及提高教学质量的良好建议。对其它考勤应用及教育领域具有一定的参考价值。
181-184

试验器材库房管理系统的设计与实现

摘要:为解决单位试验器材库房人工管理效率低下、与项目和人员没有建立有效关联、存在一定的安全隐患等问题,根据国家及单位相关的质量和安全规定,结合单位试验器材库房管理的实际需求,采用C#和SQL Server开发了Windows平台下基于C/S架构的试验器材库房管理系统,该系统建立了项目信息、用户信息和实验器材的有效关联,实现了库房试验器材的快速查询、自动申请领用、归还和状态管理等功能,有效地控制了项目的知悉范围和试验器材的使用范围;该系统的顺利研制和使用不仅给科研生产提供了便利,也提高了试验器材库房管理的效率,进一步提升了质量和安全管理水平。
195-198

基于RBF神经网络的电动负载模拟器摩擦与间隙补偿方法研究

摘要:为提高电动负载模拟器系统的动态性能和信号跟踪准确度,提出针对系统摩擦和间隙进行补偿的方法;采用基RBF波神经网络的PID控制器实现摩擦非线性补偿,同时利用间隙逆模型针对间隙非线性进行补偿;利用Matlab软件对补偿结果进行仿真验证,仿真结果显示经过补偿后系统正弦响应曲线跟随性能变好,跟踪误差明显减小,准确度得到很大改善;仿真结果证明,基于RBF神经网络的PID控制器和间隙逆模型分别对摩擦和间隙有明显的抑制效果,系统动态性能得到提高。
211-214

一种地质雷达精细处理系统的实现及其应用

摘要:为了实现地质雷达数据精细处理,提高地质雷达数据处理解释的准确度,以授权发明专利《一种地质雷达精细处理方法及系统》为基础,重点研究地质雷达精细处理系统的实现过程;结合软件工程理念,在深入研究地质雷达精细处理系统各模块功能及方法的基础上,设计精细处理算法;应用GPU-CUDA并行处理、快速成像、双线性插值、多种处理方法集成等技术,基于Linux-QT-CUDA的创新编译平台完成地质雷达精细处理软件系统开发;与此同时,该软件系统还实现了地质雷达精细处理成果的即见即所得以及任意圈定异常的显微镜功能;两个不同地区地质雷达野外实测资料试验结果表明,该软件系统不仅稳定、可靠、可交互性好、运行效率高、实现了地质雷达资料的一体化精细处理,而且在突出有效异常、提高地下目标体的识别能力方面取得实效。
227-230

智能化计算机安全监控信息网络技术研究

摘要:为了保障计算机以及使用者信息的安全性、隐秘性,并且提高计算机的使用生命周期,需要对计算机进行安全智能监控;但采用当前的计算机安全监控技术对计算机安全进行监控时,没有设置具体的安全监控指标,无法计算出计算机安全监控的非安全因素权重,存在计算机网络可能自动泄密,无法智能监控以及监控数据误差大的问题;为此,将信息网络技术应用于计算机安全智能监控中,提出了一种基于LINUX的计算机安全智能监控方法;该方法先将计算机非安全因素进行分类,其中包括计算机网络配置,自带系统和网络病毒;然后利用Altera EPM7128S芯片对计算机安全智能监控进行硬件构造,采用CPLD结构根据计算机非安全因素分类结果对计算机安全智能监控软件部分进行设计,软件设计中依据计算机安全智能监控失真衰减的抑制方法,实现计算机远程安全智能监控,最后根据Delphi法来建立计算机安全智能监控网络环境总体运行情况的评估指标体系,对大规模无法定量分析的计算机安全监控因素做出概率估计,以概率估计结果为依据对计算机安全智能监控的风险进行评估,从而实现对计算机安全的智能化监控;实验仿真证明,所提方法提高了计算机安全智能监控的全面性和高效性,减少了计算机安全智能监控数据传输的丢包率。
243-245

虚拟环境下大数据智能并行聚类方法研究

摘要:为了减少虚拟环境下大数据运行时间,数据运行时能够反映出一定的规律性和特殊的分类性,需要对虚拟环境下大数据进行智能并行聚类;当前大数据聚类方法是根据K-均值聚类方法不断地进行大数据样本分类的调整,经过多次计算调整后达到数据并行聚类的效果,但每当有新的大数据流入时,都需要对当前全部数据进行K-均值聚类,计算过程复杂,聚类效率低;为此,提出了一种基于MapReduce的虚拟环境下大数据智能并行聚类方法;首先在虚拟环境下大数据中抽取小规模数据集并确定大数据簇的质心,采用Single法对所抽样的小规模数据进行聚类,获得虚拟环境下大数据属性的均值,利用最小距离分类规则将大数据属性的均值快速地向数据簇的真实中心移动,依据Davies-bouldin指标假设一个数据簇离散度参数,在此参数值中选出大数据智能并行聚类相似度最大值,最后利用聚类相似度最大值得到Davies-bouldin指数,以Davies-bouldin指数为基础将多个类别的质心间距以及聚类离散度指定阈值合并为一个类并进行迭代计算,得到数据最佳聚类中心位置,由此完成虚拟环境下大数据智能并行聚类;仿真实验结果证明,所提方法提高了大数据智能并行聚类的灵活性和普遍适用性,减少了聚类时间,并适合应用于教育技术领域,不仅可以使教育技术网络数据更加合理化,而且更加规范化。
257-260
计算机测量与控制杂志试验与评价技术

基于正交试验的RLV再入轨迹参数灵敏度分析

摘要:为分析RLV再入过程中参数对再入动态性能的影响,基于正交试验设计理论,运用极差分析法对影响RLV再入过程的7项重点参数开展灵敏度研究,仿真试验结果表明峰值热流、峰值动压、峰值过载和总加热量对初始速度和质量最为敏感,质量、初始航迹偏角、常值升力系数和初始高度之间的耦合灵敏度较大;提高初始速度和质量的精度,其它灵敏度较低的参数可适当放宽精度,从而提高飞行器性能,降低飞行器研制成本,确保再入飞行的安全性和可靠性;该方法不受系统模型限制,能减少试验运算和数据处理工作量,可有效应用于非线性、不连续的RLV动态再入过程制导算法鲁棒性评估和参数灵敏度分析,为再入任务规划提供理论支撑。
272-275
计算机测量与控制杂志设计与应用

云计算下石油化工罐区储罐液仪表设计与实现

摘要:近年来,随着我国互联网云计算的不断发展,云计算技术被应用于诸多领域;针对传统石油化工领域中储罐液仪表存在的罐内压力检测精准度差、温度感应灵敏度低与储罐液状态数据分析面窄等问题,提出云计算下石油化工罐区储罐液仪表设计;通过大数据运算核心进行框架构建,在此基础上,采用PCJD气流密度差算法、微感热源运算单元与数据流云算技术,对传统储罐液仪表进行设计改进,从问题的根源进行针对性解决;仿真对比试验证明,提出的云计算下石油化工罐区储罐液仪表设计,具有罐内液压力数据反馈精准度高,温度感应灵敏度高、储罐液综合数据分析速度快、数据分析完整度高等优点,有效减小资源开销,提升数据综合运算处理速度,解决传统储罐液仪表不具备数据综合处理的弊端。
286-289
计算机测量与控制杂志智能仪器与传感技术

中国计算机自动测量与控制技术协会诚邀您免费参加2017航空航天与军工应用方案研讨会

摘要:先生/女士:为推动自动化测试系统、仪器、软件平台在国防与航空航天领域的应用,中国计算机自动测量与控制技术协会与上海恩艾仪器有限公司(简称NI)于2017年7月4日在西安曲江国际大酒店联合举办“2017航空航天与军工应用方案研讨会”。我们诚邀您莅临研讨会。NI是为政府、航空航天和国防领域提供测试、测量与控制系统的全球领先供应商。多年来致力于推动虚拟仪器的应用发展,通过软件定义仪器实现高可靠性高性能的测控系统。
302-302
计算机测量与控制杂志测试与故障诊断

长征六号运载火箭动力测发控系统仿真测试平台的设计

摘要:针对长征六号运载火箭动力测发控系统射前仿真测试需求,结合短周期快速发射及方舱操作的特点,设计了一种仿真测试平台;该测试平台使用电气信号模拟动力配气台阀门、压力传感器及箭体连接器硬件接口信号,形成硬件接口层;采用软件模拟配气台工作原理,仿真箭体连接器通断,并模拟基地加注间通讯系统与动力测发控系统进行信息交互,形成软件模型层;硬件接口层与软件模型 层之间通过RS422总线和PC104总线连接,实现仿真测试平台的模块化和组合化设计;该仿真测试平台为长征六号运载火箭动力测发控 系统提供了闭环测试环境;实际情况表明,该仿真测试平台可覆盖动力测发控系统的全部工作状态,满足短周期快速发射的测试需求, 提高了动力测发控系统仿真测试的效率.
1-3

高速航电总线数据实时遥测技术研究

摘要:为了解决飞行试验中髙速航电总线数据实时遥测的测试需求,研究了髙速航电总线数据采集及实时遥测的测试技术;面对全新总线架构以及海量实时传输数据,传统的总线测试技术无法满足新的测试需求,设计了髙速航电总线数据监听以及遥测传输的测试系统,成功将髙速总线数据融合到网络数据采集技术及数字遥测技术中;实际的试验结果表明,该方案能够准确、有效地完成机载髙速航电总线数据采集及实时遥测传输,该方案的成功应用,为今后相关的髙速总线数据测试提供了重要的参考价值.
14-17

基于拜占庭故障模式的空天飞行器GNC系统架构研究

摘要:针对空天飞行器对GNC系统的髙可靠性需求,开展了基于拜占庭故障模式的GNC系统架构研究,采用四机三总线架构设计方案,通过系统内总线实现输入数据及输出数据多机冗余比对,防止拜占庭故障的发生,提升了系统可靠性,实现了系统自检测和故障的准确定位及隔离,并具有在线故障诊断、故障自修复功能,同时解决了髙动态、强干扰环境下系统自主性较差的问题,提升了GNC系统可靠性和容错性;经分析,该系统架构能够满足空天飞行器在轨、再人复杂任务需求.
29-31

基于无线传输的车载温湿度测量系统设计

摘要:为了克服传统温湿度静态点测量的局限性大、灵活性差的问题,设计了一种基于无线传输的车载温湿度测量系统;用户通过计算机来无线遥控小车,可以进行人体无法进入或带有危险性质场所的温湿度测量;使用了DIIT11数字式温湿度传感器进行温湿度的测量,并利用NRF905收发模块实现了数据的无线传输;上位机采用Labview图形化开发工具,控制面板上可以进行温湿度历史数据的查询,以曲线、数字、量程三种不同的形式显示实时温湿度数据,当温湿度超过预警值时能够报警,同时能实时显示小车运动轨迹;整个系统人机界面简洁,系统工作稳定,适应性强.
42-44

基于机器鱼的内陆湖泊水质在线监测系统设计,年艳,年艳

摘要:仅依赖无线传感器网络在线实测是利用多跳式通信实现远程发送与存储数据丢包率髙,实验阶段设计的二维结构仿真机器鱼巡游避障性能差,GPRS全天候数据采集与传送所需的流量费用髙,针对以上这些问题,设计了-套可进行实测的机器鱼自动巡游避障、水质环境实时监测系统平台;该系统通过移动终端程序设计、利用三维采集路径跟踪算法及WSNS与WiH热点技术对机器鱼群实现远程精准控制,按照设定深度、路径规划的采集点进行水温水位、PII值、溶解氧、电导率、浊度等常五类水质环境数据实时采集、处理、远程存储、显示、分析及预警,给出了系统的总体设计、机器鱼的结构与控制系统设计、终端节点与协调器的硬件系统及上下位机软件系统设计;利用这套系统对巢湖5个取样点实测,水温、溶解氧、PII值平均误差率分别为0.18%、0.5%及0.01%,远髙于其他水质在线监测的精度要求,达到了预期成果;同时对水库及精细水产养殖业等水质在线监测与预警具有很髙的推广价值.
56-61

基于多尺度协同的人头检测方法

摘要:针对IIOG特征本身不具有尺度不变性,在实际应用中仅能检测出与样本图片大小相差不大的目标对象这一弊端,提出多尺度窗口融合的头部检测的方法;利用线性支持向量机在分类决策方面的优势,与提取的IIOG特征结合作分类器的离线训练;在实时的目标检测阶段,采用髙斯金字塔式缩放对输入的视频序列作多尺度处理,得到对应的不同分辨率下的待检测帧,在不同的尺度空间作人头的扫描检测并存储结果;之后融合各尺度的检测结果并在相应位置决策标定;实验对某监控视频作检测分析,结果表明,该方法在检出率、召回率、准确度等方面均有较大提升.
76-79
计算机测量与控制杂志控制技术

智能预测控制在谷物干燥过程中的应用研究

摘要:谷物干燥过程控制是一个髙精度智能预测控制模型,为了提髙谷物干燥过程控制的可靠性和自适应性,提出一种基于加权组合预测的谷物干燥过程智能预测控制模型,首先建立谷物干燥过程控制的约束参量模型和控制目标函数,采用模糊决策的PID控制方法进行控制模型设计,采用加权组合预测方法进行自适应神经网络加权,提髙控制过程的适应度和支持度;然后选用TMS320VC5509A作为核心控制芯片,进行控制系统设计,在Linm26.32嵌入式内核平台中进行谷物干燥预测控制软件开发,实现预测控制系统优化设计;最后进行应用测试分析,结果表明,采用该系统进行谷物干燥过程的控制,能有效调节谷物干燥中的温度和湿度,控制精度较好,人机交互性较好.
91-93

基于模型参考自适应PID的高压釜温度控制

摘要:通过对某厂生产复合玻璃关键步骤“合片抽真空”的研究,发现在此过程中应用的温度控制方法简单,控制效果不理想,会产生超调、震荡等现象;为了解决在温度控制过程中出现的这些现象,提出了一种基于模型参考自适应PID的髙压釜温度控制方式;首先,通过实验对髙压釜釜内温度进行温度建模;然后,以此温度模型为理论依据,通过模型参考自适应控制方式对PID参数进行在线调整,即利用了PID控制使用方便、原理简单的特点,又弥补PID参数不能在线整定的缺点;通过仿真实验证明,该控制方案能够有效减少超调量,改善动态特性.
105-108
计算机测量与控制杂志军事装备测控技术

近程巡飞弹姿态控制优化仿真研究

摘要:近程巡飞弹姿态控制系统是一个非线性、时变性及耦合性的复杂控制系统,是近程巡飞弹武器系统型号研制的关键技术之一; 传统的PID控制在不同巡飞状态下调节稳定性较差、响应时间慢、影响姿态控制的稳定性和机动性;针对近程巡飞弹姿态控制系统中 PID控制参数不可调,自适应、抗干扰性能较差等问题,引人了自适应模糊PID控制方法,使系统在不同巡飞姿态和干扰条件下能够实 时整定PID的三个控制参数,提髙系统的控制性能;在此基础上设计了近程巡飞弹的姿态角控制回路,并以俯仰角为例,在 Matlab/ Simdink平台下建立仿真模型,进行仿真实验;仿真结果显示,采用自适应模糊PID的控制方法,系统控制性能更好,抗干扰能力和自 适应能力优于传统PID控制,减小了巡飞过程中姿态角的波动情况.
119-122
计算机测量与控制杂志测试软件工程

航天器地面综测系统软件间通信协议的现状与改进

摘要:传统的航天器地面综测系统软件间通信协议一般是根据不同航天器的测试任务和测试特点而制定的,没有形成统一规范,各 航天器综测系统软件协议和接口的差别甚大,导致综测系统软件可移植性差;针对现有航天器地面综测系统软件间通信协议可扩展性能 差的现状,以新型小卫星地面综测系统的设计研发为依托,探索并设计了一套基于XML 描述与传输的通信协议,开发了地面综测系统 软件,并对该通信协议进行了实现和试验;经试验证明,利用XML 描述与传输的综测系统软件协议和XML 串行化反串行化技术,该通 信协议具备良好的操作性和可扩展性,较大的简化了航天器地面综测系统软件间的接口设计,增强了综测系统软件的可移植性.
132-135
计算机测量与控制杂志设计与应

虚拟阵列Khatri-Rao积与子空间联合稀疏表示的DOA估计方法

摘要:利用目标信号在空域分布的稀疏性,该文提出了-种基于虚拟阵列Khatri-Rao(KR)积与信号子空间联合稀疏表示的单快拍DOA估计方法;该方法利用单次快拍的采样数据,构造出双向虚拟阵列数据,并对虚拟阵列数据的协方差矩阵进行KR积变换处理,然后对向量化后的数据进行顺序重构,利用重构矩阵的大奇异值对应的左奇异向量为估计信号子空间;最后,利用凸优化工具箱对稀疏模型进行二阶凸规划的优化求解,得到髙精度的DOA估计值;仿真实验验证了算法的有效性,在低信噪比下比传统MUSIC和OMP算法具有更髙的估计精度.
147-149

云计算环境下人脸表情智能识别改进技术研究

摘要:随着人脸识别技术的开发,对于如何提髙人脸表情智能识别改进技术的研究也越来越多;如何提髙人脸识别的准确度和完整度是当前发展的主要需要,而计算机云计算功能在人脸识别中的应用在一定程度上解决了此问题;通过改进细菌觅食算法,再将其应用到主要成分分析算法对图像基本特征进行提取分析;通过以上的算法输入计算机网络云储存当中,实现云计算技术在人脸识别中的应用;文章将通过对于算法部署函数的办法进行图片解析工作,并且利用智能人脸识别软件对图像进行抽丝、分类、匹配等工作进行功能状态进行测试;实验结果表明利用云计算技术通过连接网络云计算系统可以对目前的人脸识别以及分类做到更髙的准确性和适应性.
162-164

大数据背景下的数据通信调度方法研究

摘要:大数据背景下,传统数据通信调度方法研究由于预测要素引入面窄、预测算法逻辑同意性差,导致数据调度出现数据调度断层现象;针对上述问题,提出大数据背景下数据通信调度3+1集成法设计;采用3+1集成法,通过CPU信号强度波动算法、处理器数据节点动态数检测技术、电频信号转换算法与快速执行代码,解决传统的数据通信调度过程中的数据响应慢、数据调度断层的问题;通过仿真实验证明,提出的大数据背景下数据通信调度3十1集成法具有数据调度速度快、资源开销小、调度数据准确度高的特点.
176-179

航磁姿态数据收录系统设计

摘要:随着计算机的发展,航空磁法测量的磁补偿方式已从手动补偿转变为自动补偿方式,其磁补偿干扰系数的计算,也在补偿标定飞行中自动完成,磁补偿系数的准确程度是由标定飞行所完成动作(摇摆、俯仰、偏航)的准确性来决定,因而对飞机姿态角度的数据记录和显示,可以为航磁补偿质量的评价提供一种依据,还可以在测区做业的数据处理中,检查航磁探头在测区中工作角度的变化,排除航磁探头进入到死区内的干扰数据;因此在航空物探测量中对飞行姿态数据的采集是很有必要的,该软件应用C++Builder编译系统,实现了在航空磁法测量中对航磁数据、GPS数据、飞行姿态动作数据的实时采集、记录和显示,也为补偿软件的开发提供飞行姿态数据的支持.
192-194

基于路况预测的PHEV能量管理策略

摘要:为了提髙插电式混合动力汽车(plug-in hybrid electric vehide,PIIEV)的燃油经济性,减少排放,提出了基于路况预测的PIIEV能量管理策略;首先,建立PIIEV系统结构并在此基础上依据动力电池SOC(State of charge)变化规律定义了3种PIIEV基本工作模式;然后,设计路况识别模糊控制器对当前行驶路况进行识别并预测;最后,根据预测的路况类型结合合理规划的动力电池SOC的曲线约束,制定PIIEV能量管理策略;仿真结果表明,该能量管理策略能够较好的使动力电池SOC保持在设定的参考轨迹附近,提髙燃油经济性,减少排放.
207-211

基于云计算的统一通信警务协同研究与应用

摘要:针对统一通信的资金髙投入,为了提髙统一通信的普及性,提出了托管型统一通信方案;整体方案基于云计算架构,由业务层、呼叫控制层、终端接人层和业务与网络管理层组成,同时分析了统一通信业务,包括基本语音业务、多媒体会议、协同类业务、统一消息、终端业务等;研究了统一通信语音网关,设计中继网关提髙组网能力,设计接人网关扩展终端业务;探索了云架构的实现技术,包括P2PSIP技术、虚拟化技术、视频编解码技术等;P2P架构能够使系统动态适应节点失效的情况,提髙整个系统的可靠性与鲁棒性;针对线路可提供带宽的不确定性及不稳定性,为保证视频质量,视频会议采用可伸缩视频编码技术;研究成果应用于公安智能警务协同系统,提髙了语音系统的用户感知;同时分析了行业现状,展望了未来前景.
222-224

基于二维直方图和模糊熵准则的阈值化方法

摘要:图像分割是图像分析、识别和理解的基础.图像分割主要是指将图像分成各具特性的区域并提取出感兴趣目标的技术,其研 究多年来一直受到人们的髙度重视;阈值化法是图像分割的一种重要方法,在图像处理与识别中广为应用;针对图像分割中细节往往被 忽略导致后续处理困难的问题,基于模糊关系和最大模糊熵原理提出了一种阈值化方法,对二维直方图进行模糊分割;为了获得图像分 割中的细节,提出的方法根据最大熵原则自动确定模糊区域和门限,进而获得二维模糊熵和遗传算法最优解,最后获得图像细节;通过 对不同灰度水平和颜色类型图像进行实验比较,实验结果表明提出的方法优于二维非模糊方法和一维模糊熵分割法,得到该方法在图像 分割中获得细节的结论.
236-239

基于对照区设置的结化霜曲线去除雾噪声的方法实现

摘要:以空调结霜、化霜的视频为研究对象,基于画面灰度特征变化,获取结化霜过程的时序监控数据;然后,重点研究了含雾气噪声时序数据的平滑问题;提出一种通过设置同步采样的对照区的方法,监测雾气出现与消退的动态变化,用以识别定位雾气的存在区间;再基于线性内插值方法,对结化霜时序曲线的相关区间数据进行差值重构,实现滤除雾气噪声同时不影响无噪声数据质量的目标;最后给出本方法适用的一些条件;实验表明,基于对照区设置的方法能够对雾气干扰取得很好的曲线平滑效果;且这个方法的实现原理简单,对数据曲线的消噪平滑效果比较好,在曲线平滑应用领域可以有一定的应用空间.
251-254
计算机测量与控制杂志智能仪器与传感技术

基于蓝牙4.0的微型核辐射剂量计设计

摘要:针对目前个人核辐射剂量监测手段便携性差、实时性较差和持续监测能力不足等问题,设计了一种基于蓝牙4.0模块的微型低功耗核辐射剂量计;系统使用计数管探测辐射粒子,充分利用了MSP430混合信号处理器和蓝牙4.0模块的低功耗特性,体积小巧、续航能力强、运行稳定可靠;该剂量计配合手机APP即可单独使用,又可多台组网使用,可为人员提供持续可靠地实时剂量率监测和个人剂量分析,在核工业及核医学个人防护领域具有广阔的应用前景.
266-269

期刊名称:计算机测量与控制

期刊级别:统计源期刊

期刊人气:9041

杂志介绍:
主管单位:中国航天科工集团公司
主办单位:中国计算机自动测量与控制技术协会
出版地方:北京
快捷分类:计算机
国际刊号:1671-4598
国内刊号:11-4762/TP
邮发代号:82-16
创刊时间:1993
发行周期:月刊
期刊开本:A4
下单时间:1-3个月
复合影响因子:0.546
综合影响因子:0.442
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