摘要：现有不同型号无人机的数据协议格式差别较大，无人机指挥控制系统与无人机紧密耦合，针对不同机种要开发不同的指控系统，系统的通用性较差，开发、培训成本高，且无法满足未来多无人机协同作业的任务需求；因此，设计开发一套具有较高通用性的无人机指控系统，通过对异构的无人机测控数据进行通用化处理，形成具有较强可扩展性的无人机标准数据协议，用以消除不同无人机与指控系统之间的差异性，同时最大限度的保证指控平台的可扩展能力。