摘要:近程巡飞弹姿态控制系统是一个非线性、时变性及耦合性的复杂控制系统,是近程巡飞弹武器系统型号研制的关键技术之一; 传统的PID控制在不同巡飞状态下调节稳定性较差、响应时间慢、影响姿态控制的稳定性和机动性;针对近程巡飞弹姿态控制系统中 PID控制参数不可调,自适应、抗干扰性能较差等问题,引人了自适应模糊PID控制方法,使系统在不同巡飞姿态和干扰条件下能够实 时整定PID的三个控制参数,提髙系统的控制性能;在此基础上设计了近程巡飞弹的姿态角控制回路,并以俯仰角为例,在 Matlab/ Simdink平台下建立仿真模型,进行仿真实验;仿真结果显示,采用自适应模糊PID的控制方法,系统控制性能更好,抗干扰能力和自 适应能力优于传统PID控制,减小了巡飞过程中姿态角的波动情况.
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