摘要：针对现有乘坐式采茶机切割的茶叶质量偏低的问题，提出了一种基于机器视觉的采茶机割刀控制方法；首先对相机参数进行低复杂度的标定，然后采用动态阈值分割方法和颜色分类器，提取茶叶图像中的嫩芽区域，并设计间接定位法定位弧形割刀位置；接着通过计算两个指定区域的嫩芽面积及它们的和与差异，得到弧形割刀左右两侧的动作参数；最后将动作参数传给下位机，控制割刀到达预期位置；该方法分别对单株茶树和实地茶园进行了实验，结果表明该方法能够准确定位弧形割刀位置和识别嫩芽区域，实现割刀位置的自适应调整，具有较好的茶叶切割效果，切割得到的嫩芽比例可达70％以上。