摘要：目标跟踪问题的关键在于如何寻找与目标运动状态匹配的运动模型；交互式多模型算法的模型集是根据先验信息确定的，它不随时间变化而变化，并且要求在模型集中任意时刻都存在描述目标运动模型；在实际中需要大量模型来描述运动；将粒子群优化和变结构多模型算法相结合，不仅能充分利用系统的实时量测信息，还能根据其先验信息调节优化算法结构；仿真表明，运用动态自适应粒子群优化算法实现模型集自适应，可以提高目标跟踪的精度和实时性。