虚拟二维激光雷达成像积分算法
作者：卜燕 沈俊 张华 李志雄 史思总
摘要：虚拟二维激光雷达是激光雷达扩展应用的组成部分，可以结合3D场景点云特征进行二维激光雷达扫描障碍物模拟；提出根据光线传导特征建立积分方程得到了在多障碍物场景下的激光雷达图生成的解析解，利用AutoCAD与Visual C#联合编程的方法进行了虚拟激光雷达的实现；最后，实验结果与真实二维激光雷达比对．虚拟激光雷达能从3D场景中准确提取物体的位置和距离信息。
分类：
- 期刊
- >
- 自然科学与工程技术
- >
- 信息科技
- >
- 自动化技术
收录：
- SA 科学文摘(英)
- 剑桥科学文摘
- 国家图书馆馆藏
- 上海图书馆馆藏
- 知网收录(中)
- 维普收录(中)
- 万方收录(中)
- 统计源期刊(中国科技论文优秀期刊)
关键词：
- 激光雷达
- 虚拟
- 图像积分
- 场景扫描
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
