一种改进型动态矩阵控制在水箱液位系统中的应用
作者：郭伟 陈琛 陆振宇
摘要：针对三容水箱液位控制的多变量、强耦合、非线性、难以建立精确数学模型等特点,提出了在一种在状态空间方程形式下的多变量动态矩阵控制（dynamic matrix control,DMC）和分数阶PID （FOPID）控制相结合的新型模型预测控算法（MFOPID-DMC）,以改善控制品质;用李雅普诺夫第二方法证明该算法的稳定性;将该算法应用在三容水箱液位控制系统,并与FOPID和DMC控制效果进行对比;仿真结果表明,该算法克服了FOPID超调大和DMC动态响应慢的不足,是一种鲁棒性较强、控制精度高的控制策略,较好地解决了三容水箱液位控制系统的耦合性、难以建立数学模型等问题.
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关键词：
- 三容水箱液位系统
- 分数阶pid控制
- 动态矩阵控制
- matlab仿真
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