基于FPGA的电容式编码器数据采集系统设计与实现

作者:李锋 祝玉芳 程坤

摘要:为了精确地获取电容式编码器输出信号中所携带的位置信息,文章设计了一套基于现场可编程门阵列(FPGA)的电容式编码器数据采集系统;文中介绍了带通滤波器、同步正交解调、低通滤波器和Cordic等系统模块,并详细分析了系统的稳定性和误差;实验结果表明,在转速度为800 rpm时,角度分辨率可达到0.192度,在一个周期内最大误差0.0028度,平均误差0.0008度,静止抖动0.00726度,统能够实时的获取转子的位置信息,同时具有较好的精度和稳定性.

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关键词:
  • 电容式编码器
  • 同步正交解调
  • fpga
  • cordic

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期刊名称:计算机测量与控制

期刊级别:统计源期刊

期刊人气:10973

杂志介绍:
主管单位:中国航天科工集团公司
主办单位:中国计算机自动测量与控制技术协会
出版地方:北京
快捷分类:计算机
国际刊号:1671-4598
国内刊号:11-4762/TP
邮发代号:82-16
创刊时间:1993
发行周期:月刊
期刊开本:A4
下单时间:1-3个月
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