摘要：针对海底观测网中摄像机防护罩易受污染问题,设计了一套以控制器MSP430为核心,配以电机驱动、行程限位、角度检测、清洁刷等模块的海底云台自动清洁系统;系统选用梯度结构相似度（GSSIM）的图像质量评价方法对防护罩污染程度进行判断,当污染程度超出阈值时,通过串口命令单片机驱动清洁刷,实现对污染物的自动清洁;实验表明,系统根据图像实时质量评价结果自动清洁防护罩,克服了手工清洁困难、定时清洁耗能等缺点,快速高效,保证摄像机的正常工作.