基于模糊控制的EPS车辆操纵稳定性研究
作者：袁传义 贝绍轶 刘成晔 黄学勤
摘要：电动助力转向系统（EPS）通过电动机提供助力转矩,协助驾驶员进行转向操纵;在EPS动力学分析的基础上,建立了EPS和汽车二自由度动力学模型,设计了基于模糊控制理论的EPS控制系统及其控制策略,在Simulink中搭建EPS及其模糊控制系统模型,得到汽车车身侧偏角和横摆角速度仿真结果;计算结果表明,与无助力的机械式转向系统相比,装备EPS的车辆车身侧偏角的峰值和标准差分别减少了18.8%和19.1%,具有更好的汽车操纵稳定性。
分类：
- 期刊
- >
- 自然科学与工程技术
- >
- 信息科技
- >
- 自动化技术
收录：
- SA 科学文摘(英)
- 剑桥科学文摘
- 国家图书馆馆藏
- 上海图书馆馆藏
- 知网收录(中)
- 维普收录(中)
- 万方收录(中)
- 统计源期刊(中国科技论文优秀期刊)
关键词：
- 电动机
- 电动助力转向系统
- 模糊控制
- 操纵稳定性
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
