基于双处理器的小型无人机飞行控制平台设计
作者：张小林 陈浩 赵晨
摘要：针对传统的基于单处理器的飞行控制平台处理速度慢、解算精度低的不足,开发了一种基于ARM微处理器和DSP芯片双CPU架构的小型无人机飞行控制平台;描述了该平台的体系结构及各部分实现,给出了关键技术解决方法;通过搭建地面实时仿真环境,对GPS地速与空速、刹车控制量及反馈量等进行仿真,结果表明,飞控平台的处理速度和解算精度大大提高,满足系统控制要求,具有较好的实用性。
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关键词：
- 无人机
- 飞行控制平台
- 双cpu
- arm
- dsp
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