一种基于GPS/电子罗盘的低成本POS系统的实现

作者:周国清 杨春桃 陈静 杨小平 周祥

摘要:文章利用GPS接收机,三维电子罗盘研制了一个工程实现简易、成本低廉的实时定位测姿系统。针对不同传感器间存在的时间同步问题,系统以GPS提供的UTC时间为基准,通过STM32单片机的16位定时器获得各传感器的同步时间差,将各传感器独立的时间系统统一到UTC时间上,再经过内插处理,完成时间同步数据的获取。实验结果表明该系统具有较高的稳定性和可靠性,静态定位误差约为25m,综合考虑实验的内外部因素,认为该系统的定位精度在合理的范围之内,满足一般的民用低精度应用要求。

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关键词:
  • pos
  • 单片机
  • 时间同步
  • fat32文件系统

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期刊名称:计算机测量与控制

期刊级别:统计源期刊

期刊人气:10976

杂志介绍:
主管单位:中国航天科工集团公司
主办单位:中国计算机自动测量与控制技术协会
出版地方:北京
快捷分类:计算机
国际刊号:1671-4598
国内刊号:11-4762/TP
邮发代号:82-16
创刊时间:1993
发行周期:月刊
期刊开本:A4
下单时间:1-3个月
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