摘要：文章介绍一种弹用双通道数字舵机控制器的系统设计与实现方案；该方案以DSP数字信号采样与处理技术为基础，将舵机驱动系统与控制系统进行一体化设计，通过SPI总线拓展技术扩充舵机控制通道数量，并运用位置式复合PI及PD控制算法设计控制软件，从而实现了对双通道舵机的一体化控制；所进行的阶跃及频率响应实验表明，基于该方案的舵机控制器具备性能稳定、控制参数一致性好、集成度高、抗干扰能力强等特点，且其主要动态性能指标满足设计与应用需求。