摘要：复杂野外环境下各种类型的水障碍，作为野外环境中最常见的障碍类型之一，对无人车自主导航造成了很高的安全威胁；近几年国内外对水障碍研究工作开展很多，但实现野外水障碍无人车自主导航的工作进展颇少；野外水障碍，如水洼和池塘经常存在，由于水障碍表面特殊反射等原因检测难度很大；影响水障碍识别的主要因素包括：环境光线、水面反射、水障碍面积和水障碍深度等；目前水障碍的检测手段主要有：立体视觉、激光雷达、彩色图像分割、多特征融合、偏振图像、短波红外和热红外图像等；文章主要从环境光线和水面反射这两个因素人手，对近几年一些研究机构在该领域的研究概况和现状进行分析和总结，希望为我国无人车在水障碍物检测的发展提供借鉴。