摘要：为了满足同一台测试设备能够对不同控制方式（模拟、数字）、不同类型（电动、气动）的舵机进行全面性能测试的需求，搭建了基于PXI总线技术和C#开发平台的舵机综合性能测试系统；该系统具备很好的通用性和扩展性，可用于在研多种型号舵机的测试工作；系统软件采用分层次框架结构和模块化设计理念，提高了编程效率并减少了系统开发时间；多种型号舵机的性能测试结果表明：该系统操作方便，运行稳定，系统测试精度≤1％FSR。