摘要：捷联惯性导航系统的误差随着时间累积而不断增大，最终会导致导航失效；文章根据捷联惯导系统的误差方程，分析了捷联惯导系统的主要误差源对系统的影响及误差特性，说明各误差对系统的精度影响较大；为减小这种误差对导航系统的影响，通过卡尔曼滤波将GPS与捷联惯导系统组合，用GPS的导航信息对捷联惯导系统的误差进行校正，并对其校正的性能进行了仿真，仿真结果说明该方法可以有效的校正捷联惯导系统的误差，提高系统的精度。