基于嗅觉信息的机器人味源定位研究

作者:姜燕

摘要:设计研究出了一套具有嗅觉、视觉和听觉功能的模仿人脑的机器人系统;通过分析人头部的感官行为,结合硬件的尺寸、运动学和动力学因素,制作了一个能够在4个方向上旋转的机器人;并设计了一个新的机器人仿生嗅觉系统,能同时检测包括CO在内的多种气体;受动物捕食行为的启发,加入了风向传感器、气体传感器和超声波传感器等多种传感器;融合了逆风搜索法、“z”字型搜索法和模糊神经网络搜索法等多种味源搜索法;采用了兼容式的控制结构,各种功能模块有相应的算法,从而使机器人能够自适应的调节行为来寻找味源;并通过实验验证了该方法具有很高的成功率和环境适应力。

分类:
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关键词:
  • 模仿人脑
  • 机器人系统
  • 多传感器结合
  • tl适应调节法

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期刊名称:计算机测量与控制

期刊级别:统计源期刊

期刊人气:10976

杂志介绍:
主管单位:中国航天科工集团公司
主办单位:中国计算机自动测量与控制技术协会
出版地方:北京
快捷分类:计算机
国际刊号:1671-4598
国内刊号:11-4762/TP
邮发代号:82-16
创刊时间:1993
发行周期:月刊
期刊开本:A4
下单时间:1-3个月
复合影响因子:0.55
综合影响因子:1