基于μC／OS-Ⅱ的Modbus／TCP协议的实现与性能分析
作者：杨志义 张勇 张凯龙 孙中豪
摘要：Modbus／TCP是运行在TCP／IP协议之上的应用层实时报文传输协议；分析了Modbus／TCP协议构成，并在实时内核μC／OS-Ⅱ及嵌入式ARM软硬件环境下，将Modbus帧嵌入到TCP帧中，实现了Modbus／TCP协议；通过Modbus／TCP通信组件模型，实现了μC／OS-Ⅱ内核下的C／S通信；提出了嵌入式ARM平台上Modbus／TCP原型测试与性能分析方案；经测试，数据延迟在300帧／秒的发送速率下基本稳定在1．3ms以内，有用数据的传送量约为30kb／s；测试结果表明，Modbus／TCP协议具有较好的实时性与稳定性，能达到工业化标准。
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关键词：
- arm
- 实时性
- 性能分析
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