摘要:为精确地跟随或复演某种过程的自动控制,所设计的无线随动控制系统由手动部分和随动(自动)两部分构成;微控制器采用LPC2148,角度传感器选择5kgl精密电位器WDD35D-4,线性度达到0.1%,测量角度的最大偏差为0.345°;随动部分节点A使用步进电机STH-39D213—15,节点A使用步进电机20BYG,步进电机驱动模块采用TA8465H驱动电路,最小步进角为0.225°;随动时间小于1s,无线数据传输采用nRF905,工作在433MHz的ISM频段,最远传输距离可达1km,数据速率为50kbps~具有触摸屏人机交互模组(HMI)和语音播放模块,可以实现手动与随动的跟踪控制。
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