摘要：针对重型电动轮自卸车电传动控制系统插件板多且存在故障率高、检修麻烦且备件昂贵等缺点，提出了一种以TMS320F2812为控制核心的电动轮A卸车励磁控制器的设计方法；介绍了电动轮自卸车的电气原理，说明了励磁控制器对电动轮自卸车的控制过程；讨论了交流采样、频率测量与同步信号和移相触发等实现技术；给出了励磁控制器主程序流程图和恒功率牵引运行励磁控制算法；测试结果表明该励磁控制器抗干扰能力强、控制精度好、集成度高且性能稳定。