摘要：针对当前数控单层皮革裁剪机不适用于多层皮革的自动裁割，且效率较低，难以推广等问题，提出了多层数控皮革裁剪机裁割运动控制系统的软硬件总体结构设计方案；该方案根据多层数控皮革裁剪机的工作原理及其裁刀的运动特点，采用切向智能跟随运动控制插补算法，并基于固高运动控制器的控制平台，以Vc＋＋为软件开发工具，实现了其运动控制系统软件的开发，该运动控制系统在多层皮革裁剪机上试运行中，刀具切割皮革平滑，速度快，系统软件和硬件设计合理可行，具有一定的工程应用价值。