摘要：针对导弹控制系统在地面综合测试中的测试需求，提出了分布嵌入式的测试方案，并设计了一种基于PC／104总线和CAN总线的高可靠、高精度、小体积的控制系统数据采集系统，详细介绍了该系统各功能模块的硬件电路设计，同时给出了软件设计流程；该系统能够在测控计算机的统一协调下，配合其他测试设备，完成对控制系统开关量、模拟量和频率信号的自动化测量，并上传测试结果，极大地提高了控制系统测试的自动化程度。