摘要：倒立摆系统以其自身的不稳定性而难以控制，也因此成为自动控制实验中验证控制策略优劣的极好的实验装置；针对倒立摆系统的平衡控制问题，提出了用一种应用神经网络来控制倒立摆的方法，同时由于神经元网络的训练的反复性，因此在系统中加入一个模糊控制器，来对神经网络输出的控制变量进行补偿，使神经元网络训练的权值能够始终保持在某一稳定值，从而保证了控制器稳定，仿真实验结果表明采用该方法设计的并联型模糊神经网络控制器对倒立摆这一先天不稳定的系统具有理想的控制效果。