摘要：减摇鳍控制系统具有时变、非线性以及不确定性等特点，因此系统采用PID控制并不能获得期望的控制效果；文中系统阐述了升力反馈控制减摇鳍系统控制原理，基于目前研究现状提出一种升力指令控制策略设计方法——具有参数可整定的模糊PID控制器，并讨论了如何优化模糊控制规则，使减摇鳍系统具有更好的自适应性和减摇效果；文章给出应用模糊控制器的减摇鳍控制系统的仿真结果，该系统在各种海况下都具有良好而平稳的减摇性能。