摘要：由于CAN总线采用广播的传输方式，对于标识符不同的报文，总线上的所有节点均予以接收，如此以来各节点会接收并处理相当数量的无用报文，增加了系统软件的开销，通过CAN控制器对报文的验收滤波功能，从硬件层过滤掉了无用的报文，各个节点便可以针对不同的标识符而有选择性地接收来自CAN总线上的报文，从而降低了节点软件运行时的负担；阐述了使用ARM微控制器实现CAN报文验收滤波的方法，结合实际应用，较好地实现了CAN报文的验收滤波功能。