摘要：研究了一种基于捷联惯性导航系统（SINS）的高精度组合导航方法；选取SINS的系统误差作为组合导航系统状态，利用天文导航系统（CNS）输出的姿态矩阵和SINS输出信息计算得到的等效姿态矩阵来构造量测，设计SINS／CNS组合导航算法；利用SINS与北斗卫星导航系统（RDSS）各自的位置输出构造量测，设计SINS／RDSS组合导航算法，从而，利用联邦卡尔曼滤波技术设计SINS／CNS／RDSS组合导航算法仿真结果表明，惯性基SINS／CNS／RDSS组合导航方法具有较高的导航定位精度，工程应用前景良好。