摘要：为了配合图像卡获得被测钻杆内轮廓实际参数，专门设计了一套功能复杂而操作简单的运动系统，在这套系统中可编程控制器PLC作为控制核心，伺服电机为驱动机构，PLC一方面通过对伺机电机系统进行位置反馈控制和图像采集，另一方面通过其串口模块与上位机PC进行数据交换，为最终钻杆参数的计算提供依据，实际结果表明，这种控制系统具有运行安全可靠、操作简单简便、控制功能强等优点，能够满足产品所需要的工艺要求。