摘要：根据摊铺机输分料控制系统的高精确性和连续供料的要求，提出了一种基于超声波测距的新型摊铺机输分料自动控制系统，该系统以Atmega128单片机作为主控制器，通过超声波测距测量物料厚度，并结合TCN75芯片实现温度检测以补偿测量误差；通过闭环PID算法控制PWM脉冲输出，进而控制输分料电磁阀的开度和分料速度，RS485通信接口实现基于Modbus协议的远程控制；实测数据表明，该系统达到了对物料厚度的精确控制，具有较大的实践价值。