摘要:针对六自由度链式机械臂,为了解决运动学分析结果不易验证以及在实际本体上试验成本较高的问题,开发了一套六自由度机械臂三维仿真软件;该仿真软件是在VC++6.0开发平台上,基于MFC框架类和Open GL的图形库进行开发的,仿真软件有效地验证了机械臂数学模型以及正、逆运动学求解工程的正确性,并且对4种轨迹规划方式的效果做了直观的比较,结果表明开发出来的仿真软件对机械臂的研究与教学起了相应的作用。
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社
相关期刊
相关论文
期刊名称:计算机测量与控制
期刊级别:统计源期刊
期刊人气:11074