摘要：现有的CAN适配器一般都将驱动和应用程序固化在内部芯片中，难以对其进行修改或实时更新，功能单一且不能满足复杂应用环境下的需求；论文介绍了一种新型CAN适配器硬件设计方案，对初始化过程、数据协议转换思路进行了简要阐述，重点给出了对固件进行实时在线更新方法的实现过程；实验结果表明，该适配器能实现普通串口与CAN总线之间的多种协议转换，并根据实际需要实时更薪芯片同件，以满足航空实时控制系统中数据高速可靠传输及复杂应用的需求，具有较高的实用价值。