摘要：制导引信一体化（GIF）设计是提高引战配合效率的最佳途径之一；由于传统的红外成像引信不能测距，基于共孔径红外／激光双模成像导引头的优点，将其与波控引信结合进行引制一体化设计，提出了该引制一体化设计的算法流程，分析了弹目交会模型中影响最佳起爆角的因素，最后提出采用自适应Kalman滤波算法对双模导引头测量数据进行滤波；结果表明滤波后的数据更为精确，能够为引制一体化预测算法提供可靠数据。