摘要：提出了一种基于鲁棒统计和相位相关法相结合的全局运动估计算法；由于相位相关法利用图像的功率谱信息，减少了对图像内容的依赖，具有一定的抗噪能力。因此该算法将块匹配法与相位相关相结合来计算图像间的运动矢量场，不仅减少了运算量而且能得到更加准确的矢量场;为了提高模型参数估计精度和运算效率，运用多分辨率鲁棒统计的方法来计算运动估计模型参数；航拍视频图像配准与独立运动检测的仿真结果均验证了算法的有效性。