仿生六足机器人多电机控制系统的研究与设计
作者：罗孝龙 罗庆生 韩宝玲 赵小川
摘要：以电机专用控制芯片F2812 DSP为核心构建了仿生六足机器人多电机控制系统，设计和编制了相应的硬件电路和软件流程，使PWM周期达到20μs左右，将机器人控制系统的整体性能大大提高；仿真实验结果证明，该控制系统运行稳定、性能可靠，为仿生六足机器人技术的进一步完善奠定了基础；所探讨的技术方法和设计思路还可为其他类型机器人的开发和研制提供借鉴和参考。
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关键词：
- 仿生六足机器人
- dsp
- 直流伺服电机
- 多电机控制系统
- 硬件电路设计
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