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摘要:并行测试已成为未来自动测试领域的发展趋势,而计算机技术的飞速发展为并行测试提供了许多思想和实现方法;在给出理想的并行测试结构框架后,文中着重从计算机技术应用的角度论述了并行测试的方法;多处理器和单处理器并行测试结构成为并行测试的两种主要体系,这其中又具体为分布式并行测试结构、协处理器结构,以及多进程、多线程结构等;这些结构体系各有特点,在搭建并行测试系统时应适情况选取,以便更大程度地提高测试速度、效率,节约测试资源。
摘要:主元分析法(PCA)和部分最小二乘法(PLS)是目前应用较普遍的故障检测方法,但是这两种方法都不能解决变量中存在自相关的问题,而化工过程测量变量之间往往存在互相关和强自相关;规范变量分析(CVA)法能有效地解决上述问题,应用于过程故障检测的效果明显优于PCA和PLS;但目前的研究大都限于故障检测上,在此基础上进行故障诊断的研究很少,因此提出了结合CVA统计模型和SPE统计量,再利用贡献图的方法,实现对Tennessee-Eastman过程的故障诊断;仿真结果表明了所提出方法的有效性。
摘要:针对惯性平台系统绝缘导通测试点数繁多,手动测试效率低、容易造成事故隐患等问题.介绍了一种惯性平台系统绝缘导通电阻的自动化测试方法,设计并实现了某型平台系统便携式绝缘导通电阻自动化测试系统,该系统运用计算机自动控制技术,测试软件通过逻辑控制单元,控制继电器矩阵中相应继电器动作,建立测试通道,完成测试、数据处理、存贮等功能;应用表明该系统安全可靠、自动化程度高、测试速度快、可扩展性强。
摘要:设计并实现了一种基于GSM/GPRS无线网络的远程用电监控系统;该系统由若干安装在现场的监控终端和监控中心计算机组成;终端通过PPP协议与远端网关GPRS支持节点(GGSN)协商,建立GPRS底层数据流通讯,在此基础上又用软件TCP/IP协议栈封装和解析数据流,从而实现了与互联网的无缝连接;因此,监控中心可以通过互联网与每台终端建立可靠的双向联系;当网络条件不好时,系统也支持终端和监控中心之间用短消息来通信,该系统可实现远程抄表,实时监控,防窃电,报表打印等功能,并在实际运行中数据准确,可靠。
摘要:基于人工神经网络的智能故障诊断系统作为人工智能技术在模拟电路故障诊断领域的应用,在实践中取得了一定的成效。但由于容差和非线性特性使得模拟电路的故障诊断趋于复杂化,以及诊断系统中神经网络的拓扑结构难以确定,因此,针对上述局限,提出了模拟电路故障诊断的进化神经网络方法;文中详细的阐述了进化神经网络的构成方式,提出了把网络的结构和权值分级进化的方法,并在两级进化的过程中使用不同的适应度函数及改进的遗传算法。举例说明诊断系统的具体实现方法。仿真结果表明,在相同的精度要求下,该算法的训练时间远小于普通的进化神经网络,对模拟电路的故障诊断有一定的实际意义。
摘要:准确、方便、快捷地判断出飞机部件的故障部位,以便迅速将其修复完好,是飞机修理部门的迫切要求;为此,针对某型飞机飞行自动控制系统的老式检测设备在长期使用过程中暴露出的缺点,利用现代微机检测和控制技术开发了一种新型的交互式检测系统;该系统采用人机交互检测的方式,提高了故障检测效率和使用灵恬性,采用虚拟仪器技术来完成系统的软硬件设计,大大降低了系统开发的难度;该检测系统交付飞机修理部门使用近半年,性能良好,有推广应用价值。
摘要:提出了一种吹炼剩余热组合预测模型,以便能根据剩余热准确确定冷料的加入量,提高冷料的使用率;首先,基于吹炼的化学反应过程得到的剩余热计算公式。采用递推最小二乘法,修正剩余热计算公式。建立热量衡算模型;然后。利用递推最小二乘法。修正剩余热计算经验公式;最后采用组合预测算法综合集成两种模型作为剩余热计算的预测模型;实际应用结果表明:利用集成方法建立的预测模型的相对误差控制在10%的波动范围内,具有较高的预测精度。
摘要:无模型自适应控制(Model-Free Adaptive Control,MFAC)作为一种不依赖于系统数学模型、简单、有效具有广泛适用性的先进控制方法,已经在很多的复杂过程中得以应用。取得了良好的控制效果;针对中药生产浓缩过程中受控对象的特点,将MFAC的基本模型进行了改进和组合,给出了更适应中药浓缩过程的控制方案,并将控制方案应用于工程实践,运行结果表明该控制方法能较好的控制蒸发过程中的温度及压力,保证稳定的双效循环蒸发。控制效果良好。
摘要:考虑到深海底的复杂、未知工作环境,在深海集矿机的海底导航与定位研究中提出了一种基于多传感器数据融合思想的深海集矿机导航与定位方法,该方法使用一种修正的长基线水声定位系统,采用自适应卡尔曼滤波算法,融合由长基线水声定位系统对集矿机位置的测量值和通过多普勒测速仪等其他传感器的测量值间接得到的关于集矿机位置的推测值,得出某时刻集矿机位置的最优估计;此方法适合集矿机在复杂未知的深海底环境中实现自主导航与定位任务;仿真和试验结果印证了此方法的有效性。
摘要:舵机控制系统是飞行控制系统和舵机之间的接口,是超小型无人机系统中一个重要的单元;对舵机控制系统在信号隔离、多路PWM信号采集、多路PWM输出、控制模式切换以及通讯等方面存在的技术问题进行了研究,提出了采用数字隔离器进行信号隔离、PCA采集多路PWM信号、一路定时器输出多路PWM信号、软硬件冗余的控制模式切换电路以及SPI高速数据通讯等方法,设计了基于C8051F121单片机的高可靠性、高冗余性的舵机控制系统;经过多次试飞,证明了其实用性。
摘要:为了提高无人机(UAV)现有刹车系统的刹车性能和刹车效率,文中针对无人机全电刹车系统的设计,介绍了刹车系统的组成并与传统的液压刹车系统进行了对比,简要分析了无人机全电刹车系统的结构特点,特别针对无人机全电刹车系统的关键技术即电作动机构和刹车控制盒的设计进行了详细的分析,对刹车控制盒所采用的控制律即多门限PID控制方法进行了简要说明,并利用仿真软件MATLAB中的SIMULINK工具建立了基本的模型,结果表明全电刹车系统无论是在刹车性能还是在刹车效率上都明显优于传统的液压刹车系统。
摘要:为节约能源,节省设备,智能管理,设计了基于MCS-51系列微控制器的智能教学灯光控制系统,系统通过光敏电阻将光照强度转换成电压信号,经A/D转换器转换成数字信号,送入控制器进行分析,得出光线等级;通过红外传感器判断教室内部的人数,根据光线等级和教室人数的情况,系统给出相应的开关动作控制教室的照明,实现以指令的方式对教学楼照明的总体控制;使用字符型液晶显示屏,显示内容更丰富;系统操作简单,界面友好,适合现代化校园的照明控制系统的控制要求及需要。
摘要:参考型分光光度计主要用来高精度测量滤光片透过率,为了实现分光光度计数据采集系统的高精确度测量(不确定度达到10^-3),必须减小在测量过程中的人为干扰,使其测量系统全部实现自动化;为实现精密控制,该系统结合了单片机、上位机以及高精度数据采集器,实现系统的全自动运行;通过自动控制系统的设计和实现,整个系统的不确定度达到5.859×10^-3,完全满足测量精度要求。
摘要:远程终端(RT)是先进飞机电气系统的重要组成部分,其主要任务是对主交流、主直流汇流条和机电式功率控制器(EMPC)进行临测和控制;RT以PC104模块作为核心处理器,软件上引入嵌入式实时多任务操作系统VxWorks为软件平台,在硬件设计中,文中将RT划分为电源模块、模拟量械块和数字量输入输出模块等;并通过对远程终端的仿真与实验,很好地满足了先进飞机电源的控制与管理要求。
摘要:以液压振动台为研究对象,提出了利用谐振原理来提高系统内部能量的利用率,并通过改变输入信号的频率,使输出信号在幅值增大的情况下仍能较好的跟踪输入信号变化的一种控制算法;然后介绍了以DSP为核心的信号处理和数据传输的实时监控系统,通过对液压振动台电网络模型控制的实验结果表明,所提出的算法是正确的、可行的。
摘要:作为英国Pickering公司和美国ZTEC公司的中国区总和技术支持中心,北京汉通达科技有限公司将代表以上两家公司参加8月23日在西安雅高人民大厦举办的“2007年第四届中国PXI技术和应用论坛(PXI Technology and Application Conference,即PXI TAC 07)”,和全球优秀业内厂商和来宾共同回顾PXI问世以来的发展,并展望这一技术的应用前景。
摘要:针对单容液位系统紊流时的非线性特征,采用RBF-ARX模型对单容液位系统进行离线动态特性建模的研究;分别在液位高中低三个工作点建立了其局部线性ARX模型,它们的单位阶跃响应存在巨大差异,证实了整个系统具有较强的非线性;讨论了RBF-ARX模型结构的选取,模型参数辨识,RBF参数优化等问题;模型的预测输出和仿真结果,证实了RBF-ARX模型在非线性系统建模和辨识中的有效性。
摘要:利用i.Lon 100 Internet Server所提供的Web Service功能可以满足远程用户和LonWorks控制网络之间数据有效传输和信息共享,通过i.Lon100的SOAP/XML接口,远端Windows应用程序可以观测或者修改LonWorks网络中的网络变量值,从而实现监督和控制一个或多个LonWorks网络;以一个典型的LonWorks监控系统中一个网络节点的输入/输出应用为例,提出了基于Web Service技术的LonWorks网络的两层系统控制结构,讨论了Web Service技术在LonWorks系统中的具体实施方法;从实际应用效果来看,基于Web Service技术的系统结构可以满足控制功能的要求。