摘要：陀螺是一种应用广泛的惯性器件．而陀螺动态测试系统是重要的研究课题，首先提出了采用CAN总线作为数据通讯方式，DSP作为各智能节点的主控制器来构建陀螺动态测试系统，然后介绍了系统的整体构成，接着重点介绍了系统主要功能模块的软、硬件设计方法，最后给出了该系统的主要性能指标；目前该系统已被应用于中船重工第七一七研究所光电装备所用陀螺的入所复检中；应用结果表明：该系统技术先进、功能完善、性能可靠，达到了预期设计要求。