摘要：针对城市轨道交通车辆直线电机运行的特点，研究探讨了直线牵引电机的控制方法；应用新型32位DSP芯片TMS320F2812及实时多任务操作系统DSP／BIOS实现了具体的牵引控制系统方案；该系统采用独特的补偿控制算法，最大牵引力跟踪和在线参数校正，提高了车辆直线电机运行的稳定性和牵引力；通过仿真分析验证了该控制系统方案的可行性，对以后直线电机车辆实现国产化有一定的参考价值。