摘要：频率响应是控制系统最为重要的特性之一，现代运动控制系统多采用数字式传感器作为反馈元件且可直接进行数字控制；为了更好地测试系统的频率响应，文中提出了一种新型的数字式频率响应测试方法，对测试的步骤、算法实现（包括FFT法，相关运算法，最小二乘法）、BODE图的绘制和数学模型的建立做了研究和总结归纳；实践证明，相比传统的频响测试方法，该方法适应了系统数字化的特点，减少了测试环节中的硬件，提高了计算过程的透明度和置信度，具有重要的工程应用价值。