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摘要:增强现实是一种正在发展的新技术,它将由计算机产生的虚拟场景或信息准确叠加到真实环境中,可以增强用户对真实世界的感知与交互能力;对用户视场及视点的跟踪是增强现实中实现虚、实场景配准的关键技术之一;通过对增强现实中跟踪技术性能要求的讨论,介绍了基于磁场、声学、惯性、光学传感等多种跟踪技术,分析了各种方法的跟踪性能与局限性,认为以基于视觉跟踪为主的混合跟踪技术将是增强现实系统的主流跟踪技术,重点论述了基于视觉的跟踪与基于视觉一惯性的混合跟踪技术及其有待解决的问题,并针对户外增强现实中的跟踪技术做了专门讨论。
摘要:为了实现气象数据远程采集,提出了基于卫星信道数据传输的GPS气象数据监测系统的设计与实现方法,给出了软、硬件电路的具体实现;利用数据复用综合组帧结构,制定了应急、实时、高效数据复用传输方法;为了在汽球浮标气象站与气象数据采集控制中心之间进行可靠、高效、便捷的数据交换,设计了汽球浮标气象站与气象数据采集控制中心之间数据传输通信协议;该方法已应用于将边远地区气象情报数据传输至控制中心,满足气象数据采集、监测系统实际应用需求。
摘要:介绍了三维测量系统标定技术目前国内外应用现状以及存在的问题,提出自由置位固定编码多目标跟踪提取连续图像轮廓的自动标定技术,同时给出了此技术的具体实现算法;然后,通过利用文中提出的程序算法,得出了相应的实验结果,并对标定精度进行了比较、分析;最后,得出了文中算法可以使操作更加简单、方便,并且能很好地保证轮廓边缘的定位精度,同时使整个系统的自动标定精度保持在0.02~0.05mm范围内的结论。
摘要:研究并提出了基于ABBET的通用自动测试系统集成程序的设计方案,介绍了ABBET的总体框架结构,其中包含了基本框架、扩展框架、应用程序,给出了系统的软件设计基本思想和实现;面向信号的通用自动测试系统集成程序的研制为整个通用测试系统的研制和开发,以及提高我国测试领域自动化程度和通用化程度打下了良好的基础。
摘要:针对运用图像处理法进行二维尺寸精密测量的关键问题之一——图像目标边缘精确定位,提出了运用一维灰度矩亚像素边缘定位原理,分别计算若干条扫描线边缘,通过统计计算确定直线边缘的方法;在分析图像目标边缘像素灰度分布的基础上,确定了计算用像素点的选取原则;通过试验验证了这种方法的可行性,即采用一维灰度矩亚像素定位和统计计算方法可以进行精确边缘定位,并实现高精度几何尺寸测量;试验表明文中采用的方法定位精度可以达到小于0.01像素的水平。
摘要:介绍了一种基于双单片机的改进型时差法超声波小管径流量测量系统的研制;该系统针对时差法超声波流量计在小管径应用上时差难以测量的不足,采用改进型时差法,实现了对微小时差的测量,并通过温度补偿和流体力学修正有效地提高了系统的测量精度;在降低电路设计的同时,采用主从单片机协同工作的方式,大大增强了系统的可靠性和抗干扰性;与传统时差法超声波流量计相比,该系统稳定性好,测量精度较高,具有良好的实用价值和推广价值。
摘要:频率响应是控制系统最为重要的特性之一,现代运动控制系统多采用数字式传感器作为反馈元件且可直接进行数字控制;为了更好地测试系统的频率响应,文中提出了一种新型的数字式频率响应测试方法,对测试的步骤、算法实现(包括FFT法,相关运算法,最小二乘法)、BODE图的绘制和数学模型的建立做了研究和总结归纳;实践证明,相比传统的频响测试方法,该方法适应了系统数字化的特点,减少了测试环节中的硬件,提高了计算过程的透明度和置信度,具有重要的工程应用价值。
摘要:针对船用装备出海试验存在着试验繁琐、费用高、周期长等问题,采用仿真技术研制舰船仿真试验台,可以缩短产品试验周期,节省开发费用;论述了仿真试验台测量系统设计,包括测量系统与仿真试验台总体的关系,角度测量误差分析和系统精度设计,采取粗精两级传感器耦合实现精密测角,采用时统信号同步锁存摇摆角数据,以及计算机数据录取与处理软件设计;实现了大型仿真设备实时高精度检测功能,为舰船设备提供了强有力的实验手段。
摘要:针对微型热膜传感器阵列用于边界层分离点检测,设计多路恒流源驱动电路、滤波检测电路,并以DSP为核心器件设计动态数据采集系统;根据边界层分离特性,采用FFT算法进行分离点位置判定;实验证明该系统可以有效地检测出边界层分离点位置,并能满足测控系统的实时性要求。
摘要:为解决智能视频监控系统下中远距离的行人检测问题,设计并实现了一个基于目标形状特征的检测系统;提出了4种较为有效的旨在描述人体形状局部特性的矩形特征,引人了对传统Adaboost算法的改进措施,减小了计算量,优化了系统结构;试验表明,该系统具有较高的检测率和处理速度,对阴影.雨天.枝叶晃动等监控场景中常见的噪声干扰不敏感,在P43.0GHz的PC上处理320×240的视频序列可达到15帧/s以上。
摘要:针对生产过程中人工检测产品标签制约生产速度的情况,采用一种基于虚拟仪器的机器视觉产品标签检测系统,该系统以LabVIEW为平台,配以1394摄像头和图像采集卡,利用一定的图像处理技术,如平均滤波、平滑处理和局部增强处理等,完成视觉检测;经过测试,从图像采集到图像处理得出结论耗时不超过40ms,满足性能指标的要求,该系统开发周期短,检测速度快,充分发挥了虚拟仪器技术的功能强大、扩展性强的特点。
摘要:通过对某型导弹捷联惯性测量组合测试系统现状的分析,提出了一套基于PXI总线的捷联惯性测量组合自动化测试系统的理想设计方案,确定了系统的硬件组成,并给出了软件流程图和软件模块组成,确定了Labwindows/CVI为软件开发平台,并对系统主要软件模块的编程进行了比较详细的介绍;与传统的惯组测试系统相比较,该系统有着技术先进、功能全面、集成的测试环境和强大的数据处理能力等突出优点;该测试系统为我们测试惯组提供了很大的方便,而且大大减轻了操作者繁琐的劳动。
摘要:提出一种对多路红外脉冲信号进行同步采集的设计方案并给予工程实现;为了提高系统的可靠性,设计中采用FPGA技术解决了采用普通电路实现时布板面积大、元器件数目多、电路复杂且难以同步等问题;该系统具有检测路数多、同步性能好、外部电路简单、成本低廉等优点;实际应用结果表明,该检测系统可靠性高,稳定性强,可扩展性好;不仅可应用于物体红外特性的分析,还可应用于红外图像的采集与处理等其它用途。
摘要:2006年10月24日,美国雷卡仪器公司了Adapt-a-SwitchX系列模块开关产品。相对于标准的适配开关系列,新的开关模块具有更多的出色性能:每块开关卡具有更多的继电器,良好的电气性能,更高的绝缘性能,更高的带宽。这些产品包括。
摘要:文章提出了适应武器装备综合保障发展方向的远程测试维修维护、远程技术支援的体系模型;结合网络中心战作战体系的构成形式和作战保障要求,综合利用异域、异构的各种保障信息、远程信息传输技术以及分布式远程故障诊断模式,提供了武器装备维修维护的远程信息获取手段,以及诊断知识自学习和海量数据挖掘等信息处理手段,实现了维修维护过程中的动态资源调度、远程协同保障和辅助维修决策处理;通过对验证原型实例的分析,远程测试保障系统的部署实施,能够降低武器装备的保障压力,缩短快速响应决策的时间,从而提高系统的综合保障能力。
摘要:针对焦炉集气管压力系统具有强耦合、强干扰、非线性等特点,应用模糊控制理论,提出了一种基于过程状态的自适应模糊解耦控制方法,对集气管压力进行控制;首先,通过在线获取过程状态选取相应的模糊控制策略,以期在复杂工况卞提高被控系统的性能——鲁棒性;然后利用模糊补偿解除了多座焦炉集气管压力之间的耦合;最后设计蝶阀专家控制器以适应蝶阀的特性,提高控制品质;实际运行结果表明,该系统具有控制灵活、响应速度快和稳态精度高的优点,对外界扰动具有良好的自适应能力。
摘要:针对城市轨道交通车辆直线电机运行的特点,研究探讨了直线牵引电机的控制方法;应用新型32位DSP芯片TMS320F2812及实时多任务操作系统DSP/BIOS实现了具体的牵引控制系统方案;该系统采用独特的补偿控制算法,最大牵引力跟踪和在线参数校正,提高了车辆直线电机运行的稳定性和牵引力;通过仿真分析验证了该控制系统方案的可行性,对以后直线电机车辆实现国产化有一定的参考价值。