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计算机测量与控制杂志社
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计算机测量与控制杂志

《计算机测量与控制》由中国计算机自动测量与控制技术协会主办,北大核心期刊,综合影响因子:0.474。计算机测量与控制主要报道自动测试技术和自动控制技术的研究成果及发展方向。
  • 主管单位:中国航天科工集团公司
  • 主办单位:中国计算机自动测量与控制技术协会
  • 国际刊号:1671-4598
  • 国内刊号:11-4762/TP
  • 出版地方:北京
  • 邮发代号:82-16
  • 创刊时间:1993
  • 发行周期:月刊
  • 期刊开本:A4
  • 复合影响因子:0.546
  • 综合影响因子:0.442
期刊级别: 统计源期刊
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计算机测量与控制 2006年第11期杂志 文档列表

计算机测量与控制杂志综述与评论

增强现实中的跟踪技术

摘要:增强现实是一种正在发展的新技术,它将由计算机产生的虚拟场景或信息准确叠加到真实环境中,可以增强用户对真实世界的感知与交互能力;对用户视场及视点的跟踪是增强现实中实现虚、实场景配准的关键技术之一;通过对增强现实中跟踪技术性能要求的讨论,介绍了基于磁场、声学、惯性、光学传感等多种跟踪技术,分析了各种方法的跟踪性能与局限性,认为以基于视觉跟踪为主的混合跟踪技术将是增强现实系统的主流跟踪技术,重点论述了基于视觉的跟踪与基于视觉一惯性的混合跟踪技术及其有待解决的问题,并针对户外增强现实中的跟踪技术做了专门讨论。
1431-1434
计算机测量与控制杂志自动化测试

一种基于卫星信道GPS气象监测系统设计与实现

摘要:为了实现气象数据远程采集,提出了基于卫星信道数据传输的GPS气象数据监测系统的设计与实现方法,给出了软、硬件电路的具体实现;利用数据复用综合组帧结构,制定了应急、实时、高效数据复用传输方法;为了在汽球浮标气象站与气象数据采集控制中心之间进行可靠、高效、便捷的数据交换,设计了汽球浮标气象站与气象数据采集控制中心之间数据传输通信协议;该方法已应用于将边远地区气象情报数据传输至控制中心,满足气象数据采集、监测系统实际应用需求。
1435-1438

结构光栅三维测量自动标定技术研究及实现

摘要:介绍了三维测量系统标定技术目前国内外应用现状以及存在的问题,提出自由置位固定编码多目标跟踪提取连续图像轮廓的自动标定技术,同时给出了此技术的具体实现算法;然后,通过利用文中提出的程序算法,得出了相应的实验结果,并对标定精度进行了比较、分析;最后,得出了文中算法可以使操作更加简单、方便,并且能很好地保证轮廓边缘的定位精度,同时使整个系统的自动标定精度保持在0.02~0.05mm范围内的结论。
1439-1442
1442-1442

基于ABBET的通用自动测试系统集成程序的设计与实现

摘要:研究并提出了基于ABBET的通用自动测试系统集成程序的设计方案,介绍了ABBET的总体框架结构,其中包含了基本框架、扩展框架、应用程序,给出了系统的软件设计基本思想和实现;面向信号的通用自动测试系统集成程序的研制为整个通用测试系统的研制和开发,以及提高我国测试领域自动化程度和通用化程度打下了良好的基础。
1443-1445

灰度矩边缘精确定位法的测量应用探讨

摘要:针对运用图像处理法进行二维尺寸精密测量的关键问题之一——图像目标边缘精确定位,提出了运用一维灰度矩亚像素边缘定位原理,分别计算若干条扫描线边缘,通过统计计算确定直线边缘的方法;在分析图像目标边缘像素灰度分布的基础上,确定了计算用像素点的选取原则;通过试验验证了这种方法的可行性,即采用一维灰度矩亚像素定位和统计计算方法可以进行精确边缘定位,并实现高精度几何尺寸测量;试验表明文中采用的方法定位精度可以达到小于0.01像素的水平。
1446-1449

基于双MCU的超声波小管径流量测量系统

摘要:介绍了一种基于双单片机的改进型时差法超声波小管径流量测量系统的研制;该系统针对时差法超声波流量计在小管径应用上时差难以测量的不足,采用改进型时差法,实现了对微小时差的测量,并通过温度补偿和流体力学修正有效地提高了系统的测量精度;在降低电路设计的同时,采用主从单片机协同工作的方式,大大增强了系统的可靠性和抗干扰性;与传统时差法超声波流量计相比,该系统稳定性好,测量精度较高,具有良好的实用价值和推广价值。
1450-1451

现代运动控制系统的数字式频响测试方法

摘要:频率响应是控制系统最为重要的特性之一,现代运动控制系统多采用数字式传感器作为反馈元件且可直接进行数字控制;为了更好地测试系统的频率响应,文中提出了一种新型的数字式频率响应测试方法,对测试的步骤、算法实现(包括FFT法,相关运算法,最小二乘法)、BODE图的绘制和数学模型的建立做了研究和总结归纳;实践证明,相比传统的频响测试方法,该方法适应了系统数字化的特点,减少了测试环节中的硬件,提高了计算过程的透明度和置信度,具有重要的工程应用价值。
1452-1455

舰船仿真设备测量系统研制

摘要:针对船用装备出海试验存在着试验繁琐、费用高、周期长等问题,采用仿真技术研制舰船仿真试验台,可以缩短产品试验周期,节省开发费用;论述了仿真试验台测量系统设计,包括测量系统与仿真试验台总体的关系,角度测量误差分析和系统精度设计,采取粗精两级传感器耦合实现精密测角,采用时统信号同步锁存摇摆角数据,以及计算机数据录取与处理软件设计;实现了大型仿真设备实时高精度检测功能,为舰船设备提供了强有力的实验手段。
1456-1458

基于DSP的边界层分离点实时检测系统

摘要:针对微型热膜传感器阵列用于边界层分离点检测,设计多路恒流源驱动电路、滤波检测电路,并以DSP为核心器件设计动态数据采集系统;根据边界层分离特性,采用FFT算法进行分离点位置判定;实验证明该系统可以有效地检测出边界层分离点位置,并能满足测控系统的实时性要求。
1459-1461

基于Adaboost算法的实时行人检测系统

摘要:为解决智能视频监控系统下中远距离的行人检测问题,设计并实现了一个基于目标形状特征的检测系统;提出了4种较为有效的旨在描述人体形状局部特性的矩形特征,引人了对传统Adaboost算法的改进措施,减小了计算量,优化了系统结构;试验表明,该系统具有较高的检测率和处理速度,对阴影.雨天.枝叶晃动等监控场景中常见的噪声干扰不敏感,在P43.0GHz的PC上处理320×240的视频序列可达到15帧/s以上。
1462-1465

基于虚拟仪器的产品标签视觉检测系统

摘要:针对生产过程中人工检测产品标签制约生产速度的情况,采用一种基于虚拟仪器的机器视觉产品标签检测系统,该系统以LabVIEW为平台,配以1394摄像头和图像采集卡,利用一定的图像处理技术,如平均滤波、平滑处理和局部增强处理等,完成视觉检测;经过测试,从图像采集到图像处理得出结论耗时不超过40ms,满足性能指标的要求,该系统开发周期短,检测速度快,充分发挥了虚拟仪器技术的功能强大、扩展性强的特点。
1466-1467

基于PXI的捷联惯组自动测试系统设计

摘要:通过对某型导弹捷联惯性测量组合测试系统现状的分析,提出了一套基于PXI总线的捷联惯性测量组合自动化测试系统的理想设计方案,确定了系统的硬件组成,并给出了软件流程图和软件模块组成,确定了Labwindows/CVI为软件开发平台,并对系统主要软件模块的编程进行了比较详细的介绍;与传统的惯组测试系统相比较,该系统有着技术先进、功能全面、集成的测试环境和强大的数据处理能力等突出优点;该测试系统为我们测试惯组提供了很大的方便,而且大大减轻了操作者繁琐的劳动。
1468-1470

基于FPGA的多路红外信号同步检测方法与实现

摘要:提出一种对多路红外脉冲信号进行同步采集的设计方案并给予工程实现;为了提高系统的可靠性,设计中采用FPGA技术解决了采用普通电路实现时布板面积大、元器件数目多、电路复杂且难以同步等问题;该系统具有检测路数多、同步性能好、外部电路简单、成本低廉等优点;实际应用结果表明,该检测系统可靠性高,稳定性强,可扩展性好;不仅可应用于物体红外特性的分析,还可应用于红外图像的采集与处理等其它用途。
1471-1473

美国雷卡仪器公司发布高密度的Adapt-a-SwitchX系列

摘要:2006年10月24日,美国雷卡仪器公司发布了Adapt-a-SwitchX系列模块开关产品。相对于标准的适配开关系列,新的开关模块具有更多的出色性能:每块开关卡具有更多的继电器,良好的电气性能,更高的绝缘性能,更高的带宽。这些产品包括。
1473-1473
计算机测量与控制杂志工业控制

武器装备远程测试保障系统研究

摘要:文章提出了适应武器装备综合保障发展方向的远程测试维修维护、远程技术支援的体系模型;结合网络中心战作战体系的构成形式和作战保障要求,综合利用异域、异构的各种保障信息、远程信息传输技术以及分布式远程故障诊断模式,提供了武器装备维修维护的远程信息获取手段,以及诊断知识自学习和海量数据挖掘等信息处理手段,实现了维修维护过程中的动态资源调度、远程协同保障和辅助维修决策处理;通过对验证原型实例的分析,远程测试保障系统的部署实施,能够降低武器装备的保障压力,缩短快速响应决策的时间,从而提高系统的综合保障能力。
1474-1476

集气管压力自适应模糊解耦控制系统的设计

摘要:针对焦炉集气管压力系统具有强耦合、强干扰、非线性等特点,应用模糊控制理论,提出了一种基于过程状态的自适应模糊解耦控制方法,对集气管压力进行控制;首先,通过在线获取过程状态选取相应的模糊控制策略,以期在复杂工况卞提高被控系统的性能——鲁棒性;然后利用模糊补偿解除了多座焦炉集气管压力之间的耦合;最后设计蝶阀专家控制器以适应蝶阀的特性,提高控制品质;实际运行结果表明,该系统具有控制灵活、响应速度快和稳态精度高的优点,对外界扰动具有良好的自适应能力。
1477-1479

城轨车辆直线电机牵引控制系统国产化的研究

摘要:针对城市轨道交通车辆直线电机运行的特点,研究探讨了直线牵引电机的控制方法;应用新型32位DSP芯片TMS320F2812及实时多任务操作系统DSP/BIOS实现了具体的牵引控制系统方案;该系统采用独特的补偿控制算法,最大牵引力跟踪和在线参数校正,提高了车辆直线电机运行的稳定性和牵引力;通过仿真分析验证了该控制系统方案的可行性,对以后直线电机车辆实现国产化有一定的参考价值。
1480-1482

飞机重心自动控制系统设计

摘要:针对目前我国机载航空电子设备特别是重心控制设备的落后现状,设计一套基于工业控制计算机和可编程逻辑控制器的飞机重心自动控制系统。该系统采用独特的设计方法降低了系统启动时对飞机电网的大电流冲击并且提高了被控对象的响应速度,采用多线程数据采集和处理技术显著提高飞机重心控制精度。试飞表明:系统硬件设计合理,软件运行可靠,通用型强适用于多种型号飞机,为我国新型飞机的成功试飞提供了技术保障。
1483-1484

航空发动机FADEC双冗余嵌入式实时计算机系统架构设计

摘要:全权限数字控制——FADEC,是高性能航空发动机以及推进系统综合控制采取的控制形式,是许多国家的发展和研制重点;作为其核心的计算机系统硬件、软件设计的优劣,直接影响着FADEC及航空发动机的整体性能;文中通过对比传统FADEC,提出了一种基于硬件相似余度、软件非相似余度的FADEC计算机系统架构体系,重点分析了操作系统的选择方案,在该操作系统的基础上,可进行用户平台的搭建、应用程序的开发;采用此种架构,可提高FADEC的实时性、可靠性。
1485-1486

容错分布控制系统设计

摘要:研究设计了一种容错离散分布控制系统的网络配置结构,即将控制系统中的每个可编程控制器作为一个控制结点,结点之间通过网络进行连接构成离散分布控制系统;使系统实现容错的方法是,增加一个在Galois域进行运算的冗余控制器结点,从而使系统能够自动侦查系统中的结点(可编程控制器)是否正常工作,并能使不正常工作的结点的功能得到恢复,确保系统的容错性和可靠性;实验证明这种设计是有效可行的;容错分布控制系统具有良好的抗故障能力,有很好的实际应用价值。
1487-1489

基于事例的预报警技术在设备监控系统中的应用研究

摘要:基于事例的推理是直接利用相似的历史事件来解求当前问题的新技术,属于数据挖掘的范畴。本文介绍了数据挖掘的发展概况和应用现状。重点讨论了数据挖掘技术之一——基于事例的推理在设备监控领域中的应用。文中讨论了相关的关键技术,并给出了具体的应用实例。
1490-1491

监控系统硬件电路板可靠性计算

摘要:文中主要以调频激励器监控板FMDC22A为例,结合国内外硬件可靠性分析计算的方法以及自己从事硬件开发工作的经验,总结出了硬件工程师计算印刷电路板可靠性指标的方法和步骤;文中主要从系统的模块划分、建模、基本元件计算、模块电路计算、系统计算等几个方面辅以分析,实例阐述了印刷电路板可靠性研究的精髓,对硬件工程师开发电路板会有很大的帮助。
1492-1495

ECRH高压电源反馈控制系统的设计与实现

摘要:根据ECRH系统的要求,设计了以工控机为核心的ECRH高压电源反馈控制系统,其硬件采用研华的DI/DO,A/D,D/A,中断记数卡PCL-836等,软件运行环境选用MICROsoft DOS,利用C++V3.0编写软件,给出了控制流程和控制算法,采用两级前馈与PD反馈控制相结合的控制方法,使ECRH高压电源输出电压稳定度达到土0.5%;实验证明,该反馈控制系统不仅具有良好控制性能,并且具有可靠的保护功能。
1496-1498

CAN总线在潜水电机分布式监控系统中的应用

摘要:CAN现场总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络;针对潜水电机工作环境复杂、故障率高、影响参数多等问题,设计了一种基于CAN总线的潜水电机分布式监控系统;通过CAN-BUS,监控主机和智能监控节点可直接进行通信,形成分布式网络,简化了系统结构,实现多电机的分散监控和集中管理功能;介绍了监控系统的整体结构、工作原理、监控节点的软/硬件设计;经系统测试和实际运行表明,该系统安装使用方便,工作可靠性较高,具有一定的参考和推广价值。
1499-1501

基于PROFIBUS—DP的污水处理监控系统

摘要:根据双流污水处理厂实际工程项目,介绍了在污水处理厂中利用西门子公司的PROFIBUS-DP现场总线技术和WinCC组态软件设计实现的一个监控系统;通过合理配置中控室与各PLC控制站的设备,并组建PROFIBUS-DP网络,实现了中心控制室与各PLC控制站之间的数据通讯和污水处理过程的自动控制。
1502-1503

基于TMS320LF2407A的电动汽车控制系统设计

摘要:基于TMS320LF2407 DSP的特点,设计了新的双轮独立驱动电动车控制系统;通过改进软件设计,实现了单电流传感器检测相电流;提出了新的转子位置检测方法;介绍了实用的3、3~5V接口电路等,实验结果证明了新方案的有效性。
1504-1506

烟气脱酸中动态前馈加Smith补偿的自动控制系统

摘要:针对能实现自动中和酸性污染物(HCL、HF、SOx)和收集灰尘、避免有害气体和灰尘的排放的垃圾焚烧炉脱酸装置这一实际工程对象,研究其系统的建模与控制;由抽象出的受控对象模型,设计出半干半湿法烟气脱酸中动态前馈加Smith补偿的的自动控制系统,介绍了此系统的结构、工作原理、控制方案;并对此控制系统进行了深入的仿真研究,实验表明,该控制方案很好地达到了控制物料比值的工艺要求,简单实用,对实际工程具有指导意义和参考价值。
1507-1509

基于CANopen协议的飞机供电系统测控平台设计

摘要:通过分析应用层协议CANopen的技术特点,研制了一套基于CANopen协议的飞机供电系统测控平台;该测控平台以CANopen为通信协议,采用DSP为控制器核心器件,并结合嵌入式操作系统μc/os—Ⅱ进行软件设计;经测试,基于该协议的测控平台能满足上位机对通信的时限要求,使系统各单元间的数据传输更为可靠,并提高了系统的扩展性和组态性。
1510-1512

光电探测器环境温度PID控制的实现

摘要:环境温度对光电系统中的光电探测器的性能有着重要的影响,为了使光电系统达到最佳的性能须对其环境温度进行有效的控制;在实验的基础上建立了光电系统中光电探测器的工作环境温度的数学模型,根据此数学模型设计了PID控制算法对其环境温度进行控制,对设计的PID控制算法进行了MATLAB仿真,并在工控机上用组太王软件实现对光电系统中探测器的工作环境温度的PID控制,结果表明设计的PID控制算法完全满足光电系统中光电探测器对环境温度的要求。
1513-1514
计算机测量与控制杂志设计与应用

基于前后向线性预测的时变参数估计方法研究

摘要:在基时间函数展开理论基础上,通过同时引入非平稳信号的前向线性预测和后向线性预测来估计模型的时变系数,提出了一种新的时变参数建模方法,有效地克服了现有方法对瞬时频率估计的滞后问题和无法准确估计初始时刻值的困难;仿真试验证明,在相同阶次和基函数维数条件下,该方法对非平稳信号瞬时频率的估计效果要优于现有的方法。
1515-1517

使用常规IC的演化硬件电路设计实例

摘要:在讨论了EHW运行机制及其在一般硬件实验环境中所面临问题的基础上,具体针对一种分频电路进行了基于常规计算设备和普通TTL芯片的演化研究和具体实现,进而完成了能以闭环方式进行系统演化的实验环境;运行结果表明,该方式既从原理上保留了演化硬件的全部特点,又在一定程度上摆脱了对FPGA等类型可编程芯片和相关软件环境的依赖,可以在此基础之上有效地进行多种演化策略和演化方式的研究,具有一定的实用价值。
1518-1520

基于支持向量机的蛋白质名称信息提取技术研究

摘要:基于信息提取理论,采取支持向量机和K近邻两种机器学习方法,对生物医学文献中蛋白质名称提取问题进行了相关研究;结果表明,机器学习方法可以较精确地标示出文章中的蛋白质名称,以支持向量机的效果最好,精度达到70.2%,召回率达到60.4%;文章还对文本的特征组合进行了比较研究。
1521-1523

直线拟合快速实现的一种新算法

摘要:对三种基于残差准则的直线拟合方法进行分析并提出了一种直线拟合快速实现的新算法——参数逼近法;算法以变步长对斜率和截距进行逼近,降低了利用计算机进行直线拟合的复杂度;算法不仅容易实现,收敛速度快,而且可以根据需要自由控制拟合精度;另外,算法对3种准则的拟合均适用,从而将3种直线拟合法统一于一个体系之下。
1524-1525

自主移动机器人混合式体系结构的设计与实现

摘要:针对以往自主移动机器人体系结构在实时处理方面的不足,提出了一种基于多智能体的混合式体系结构,统一规划了机器人系统的软硬件结构,在该体系结构中设计并实现了协调Agent和推理Agent两种智能体,针对紧急事件进行了更实时的Agent实现,有效的提高的自主移动机器人在突发事件时的实时性,提出了使用多样化的信息组织形式,增强了系统的自适应能力和易扩展性。本文的实验结果表明在紧急状态下,系统的反应时间有效缩短,增加了系统的智能性和实时性。
1526-1528

模糊自适应Kalman滤波器在无人机导航中的应用

摘要:针对具有不确定动态模型参数的GPS/INS组合导航系统,基于传统Kalman滤波器之上,介绍了一种模糊自适应Kalman滤波器,讨论了GPS/INS组合系统中模型参数不确定性的问题,给出了一种利用模糊自适应滤波方法进行数据融合的无人机定位误差修正方法;仿真结果表明,模糊自适应卡尔曼滤波器对非线性GPS/INS组合系统是很有效的,提高了定位精度。
1529-1530

改进型缓存敏感B+树的研究

摘要:在内存数据库中,处理器缓存的失配次数对系统的性能有重要的影响;缓存敏感的索引能减少在做查询操作时产生的缓存失配次数,从而提高系统的性能;传统的设计思路将结点大小等于缓存块大小,认为这样就能使得缓存失配次数减少;但是这样的设计忽略了TLB失配对系统性能的影响;我们提出了一种缓存敏感索引——改进型缓存敏感B+树(简称MCSB+树),它同时兼顾了缓存失配和TLB失配对系统性能的影响。比传统的缓存敏感索引能提供更好的操作性能。
1531-1534

高频地波雷达以太网传输系统设计

摘要:针对高频地波雷达发射机远程监控的需要,给出了一种以数字信号处理芯片ADSP-BF532作为处理器,结合高速模数转换器AD9244和非PCI以太网控制器LAN9ICIll的高速数据采集、处理及以太网传输系统的软硬件设计方案;该系统可对高频地波雷达的发射波形信号进行高速采集、处理,并通过以太网连接至上位机,从而实现对发射机的自动故障监测和远程控制;其中的以太网接入部分,对于其他需要接入以太网的嵌入式系统设计具有参考意义。
1535-1538

基于投影寻踪的高光谱图像特征融合算法

摘要:高光谱遥感技术的迅速发展对高光谱图像的数据降维和特征提取等处理方法提出了新的要求;通常的降维处理方法包括主成分分析和投影寻踪两种方法,根据主成分分析方法能反映数据全局特征和投影寻踪法,可以反映出数据局部特征的特点,提出了基于主成分分析与投影寻踪的高光谱图像特征融合算法,将两种方法得到的特征图像进行小波分解并按照高低频互补的融合规则完成了高光谱图像的特征融合,实验证明此方法能够保留场景中感兴趣目标物和背景信息,实现数据的有效压缩。
1539-1541

基于PCI总线的FPGA+双DSP结构信号处理系统

摘要:根据软件无线电的设计思想,以高频地波雷达为开发背景,研究了一种基于PCI总线的FPGA+双DSP结构信号处理系统,以一片FPGAXC3S400、两片ADSP21065L和一片PCI9054为主要芯片,构成了一个通用标准化硬件平台,并详细介绍了该系统的软硬件设计方案及实现方法;该系统充分发挥了不同处理器的优点并能满足灵活加载程序、对信号进行实时处理的要求,具有运算能力强、接口方便、可扩展性等特点;实验证明,该系统各部分均能正常工作,在实际中能够得到很好的运用。
1542-1544

基于改进GAAA算法的PID参数优化

摘要:针对PID参数优化问题,对蚁群算法进行改进,并与遗传算法相结合,提出了改进的GAAA算法;该算法先利用遗传算法获得初始信息,然后运行改进的蚁群算法,大大加快了蚁群算法的速度;对PID控制的参数优化与仿真结果表明,该优化方法无论在时间性能和优化性能上都取得了较好的效果。
1545-1547

研扬科技亮相国际嵌入式技术巡展(RTECC)

摘要:研扬科技于2006年10月参加了由RTC和中电网合办的“2006国际嵌入式技术巡展(RTECC)”。此次活动一路经由北京、上海,于10月24日在深圳成功的落下了帷幕。
1547-1547

双系统微机信息共享新方法

摘要:在一高精度导航系统的研制过程中,采用了双系统微机,双系统微机的通信成为有待解决的重要课题;介绍了一种采用双端口SRAM为主存储体的双系统微机共享信息的接口电路和软件的设计方法,在双系统微机之间建立了一个公共的存储区域,两微机能随时在公共区内存取数据,满足了系统实由、高效、精确的通信要求;该接口卡已开发完成,并多次投入使用,功能完好,性能稳定;该方法在多系统微机内外通信的接口电路中具有普遍意义,且容易实现,功能强大。
1548-1550

多线程环境的高效内存分配技术

摘要:介绍了一种新的多线程内存分配技术(NIXMalloc)的设计和实现,提出了两种高效的分配策略及其自适应调优方法,有效地提高多线程应用程序的内存管理性能;其中Local分配策略对超级块对象Span进行了线程私有化,基于超级块对象为单位的垃圾回收和内存布局调整使多线程性能更优越;Global分配策略采用了自适应调优方法,在动态检测应用程序内存使用情况的基础上进行内存预取和线程缓存限值的动态调整;实验证明NIXMalloc可改善内存管理性能,提高吞吐量,同时降低内存使用量;在多线程应用系统中能获得较好的时空效率。
1551-1553

家用自主吸尘机器人的研究和开发

摘要:介绍了一种新型家用智能吸尘器,该吸尘器采用基于地图的全覆盖路径规划的方法,能在无人情况下自主工作,并且具有自动回避障碍等功能;文中详细介绍了基于地图的全覆盖路径规划算法的实现方法及其软件仿真,并对吸尘器的测控系统根据算法设计的要求进行了研究和设计;通过作者开发的算法仿真软件和设计的吸尘器测控系统实验模型的仿真和实验结果表明,文中介绍的这种基于地图的全覆盖路径规划方法的家用智能吸尘器在实际应用中是可行的。
1554-1556

基于DSP的周期信号等效采样系统设计与实现

摘要:针对现有的常规的等效时间采样系统必须具备准确的模拟触发电路,必须具备精确的定时电路或时长检测电路,并且波形重建时间长甚至不能完全重建的问题,提出一种基于DSP的新型周期信号等效采样系统设计。该系统采用三个两两互质频率进行三轮采样,从三轮采样数据估计出被测周期信号的基频和其它参数,从而重构出被测周期信号波形。实验证明,该采样系统在最大实时采样率为200MSps时的等效采样率可以达到10GSps。
1557-1559

基于3G技术的环境污染事故应急指挥系统设计与实现

摘要:针对提高公安,环保部门处理突发环境污染事故的应急能力,设计和实现了一种基于GIS/GPS/GSM技术的环境污染事故应急指挥系统方案,重点表述了系统部分模块的建立过程和代码实现;该设计方案已在环保局“污染源在线监测及应急指挥系统”中成功实现,并且取得了非常好的应用效果;方案同样适用于为公安、消防,交警、急救等应急处置机构提供通信与信息保障的应急指挥系统方案。
1560-1562
计算机测量与控制杂志软件技术

通用无线电数据链自动测试系统软件可靠性设计

摘要:通用无线电数据链自动测试系统是为解决无线电数据链部件在设计、生产中的实际问题而研制的,系统在软件控制下工作,软件可靠性直接影响到系统安全与准确性,因此在设计中占据了重要地位;文章通过对系统可靠性要求的分析,提出了针对性地解决措施并通过模型进行了分析与测试,结果表明,系统软件可靠性达到了应用要求。
1563-1565

三维视觉测量系统平台的软件设计及实现

摘要:主要阐述了三维视觉测量系统的软件设计及实现,包括4个部分:图像卡的二次开发、电移台运动控制、图像处理、摄像机标定;利用VC++实现了图像卡的二次开发和电移台运动的实时控制;利用MATLAB强大的矩阵运算能力,与VC++相结合,实现了图像处理和摄像机内外参数的标定;通过实验表明,本系统运行正常,为进一步研究三维视觉自标定、不标定理论和实现在线测量提供了一个好的平台。
1566-1568

基于嵌入式的HART协议智能变送器软件设计

摘要:HART协议作为一个开放性的协议,现已成为智能仪表“事实上”的标准;其特点是在现有的模拟信号传输线上实现数字信号通信;嵌入式系统技术是目前电子产品设计领域最为热门的技术之一,目前已经广泛地应用在军事国防、消费电子、网络通信、工业控制等领域,但是在现场总线领域的应用是个新尝试;文章主要探讨了实时嵌入式系统在HART智能变送器中的应用,采用了嵌入式技术的HART智能变送器,不仅能够解决现场总线兼容原有的DCS问题,而且有了嵌入式微处理器和嵌入式实时操作系统,对系统整体的实时性、稳定性、抗干扰性、低功耗等性能有了极大的提高。
1569-1571
计算机测量与控制杂志数采与处理

10kW中波数字调幅广播发射机的实时数据采集系统设计

摘要:利用计算机网络实现对中波广播发射机群的监控、故障诊断与处理等,其中一个关键问题是解决发射机实时数据采集;通过采用ISP1581芯片设计实时数据采集的硬件电路、设备固件程序、驱动程序、应用程序及其程序框图等,详细介绍了实现10kW中波数字调幅广播发射机的实时数据采集系统的设计;该系统对实时数据采集速度快和采集数据质量稳定,不仅非常适合中波数字调幅广播发射机这样复杂的工作环境,而且为实现中波广播发射机群网络远程实时监控、故障分析、查询数据等提供了一种高效可靠的数据采集解决途径。
1572-1574
1574-1574

高精度模拟量采集卡的设计与实现

摘要:介绍了基于Modbus通讯协议的高精度模拟量采集卡的软硬件设计与制作;由于采用了高精度A/D转换芯片CS5532,该采集卡可以通过软件分时的方法采集8路24位模拟量信号,特别适用于高精度工业现场数据采集;同时,采集卡使用基于Modbus协议的RS-485总线通信方式,实现了数据的远程通信;系统软件采用MCS-51汇编语言和C语言混合编写,既可提高开发效率又保证了A/D转换的精确性。
1575-1577

基于CPCI总线的高速数据传输系统的设计

摘要:针对通用数据传输系统无法满足高指标通信工程对数据高速稳定传输的要求的现状,介绍了一种基于CPCI总线的高速光纤数据传输系统,提出在硬件上用单片FPGA芯片代替分立元件实现接口设计、在软件上提出用驱动程序代替应用程序完成数据分割存取的思想,着重阐述系统的结构框图、工作原理和软硬件实现,并给出选用芯片的型号;实验结果表明,基于该思想的设计能够有效地提高系统的数据传输速率;该CPCI光纤传输系统能够高效、快速、稳定地工作。
1578-1581
1581-1581
计算机测量与控制杂志智能仪表与传感器

时延和占空比可调的码型发生器的设计

摘要:码型发生器是用来满足特定数字测试要求的专用工具,其用途是生成具有一定数据格式的满足各种数字激励需求的数字信号;设计了一种基于VXI总线且时延、占空比和电压可调的码型发生器,文中首先概述其硬件方案以及功能的实现,并对实现时延和占空比可调的硬件电路进行详细说明;同时,简要介绍码型发生器输出电压可调的实现方法,并说明其所支持的几种数据输出格式;最后简述软件设计;目前该码型发生器在通讯设备的故障诊断和维修测试中得到广泛的应用。
1582-1584

便携式电缆测试仪的设计

摘要:为了实现部队某型导弹电缆的自动测试维护,针对部队维护使用特点,研制了一种小型、便携、实用的电缆测试仪;该产品采用嵌入式计算机技术,硬件电路模块化设计技术,便于测量通道扩展,实现了导弹电缆的导通测试和绝缘测试;文中阐述了该系统的工作原理、设计方案和硬件、软件实现方法;试用结果表明,该测试仪能够对各种型号设备和电缆的导通电阻、绝缘电阻等电气性能参数进行自动测量,能及时快速地检测设备电缆存在的故障隐患,缩短检测时间,提高检测效率。
1585-1588

基于数学形态学的数字仪表数码识别快速算法

摘要:结合水信息数字仪表检测系统的开发,对数字仪表数码的识别算法进行了研究,为满足仪表数字识别刷新速率快、数码位数多的特点,提出了一种基于数学形态学的识别方法;利用击中击不中原理,根据数码的特征,重新设计结构元素对,克服了HTM中一字一模的缺点,通过关键点的比较,利用结构元素对一次侦测得出数码的编码,然后通过编码确定数字值;由于每个数码只对应一个相应的编码,所以这种方法不会造成误判,在保证系统要求的识别的准确性的同时,提高了识别速度;同时本算法能够更加方便地提取结构元素对;实验表明能完全适应大型水信息数码识别的实时采集。
1589-1590

基于DSP断路器机械特性测试仪的设计

摘要:该测试仪采用了DSP+PC(Personal Computer)的模式结构,下位机以TMS320F2812数字信号处理芯片为核心处理器,上位机为PC机,将DSP技术应用于断路器机械特性测试领域,充分利用DSP的数据采集和控制功能、PC机可视化软件设计环境的优势。对测试仪的设计原理和实现方法进行了介绍,采用光电耦合器件不但实现了数字信号的传送,还实现了模拟信号的传送,提高测试仪的抗干扰性和系统稳定性。该测试仪集测试、控制、数据处理、图形显示、数据库管理功能于一体,人机界面友好,操作方便,控制灵活,使用该测试仪能很好地完成了断路器主要机械特性参数的测试。
1591-1593

LabVIEW8.20——20年的持续创新:美国国家仪器公司上海分公司

摘要:作为一款诞生于1986年的针对测量和自动化设计的图形化开发环境,LabVIEW在二十年中持续创新,不断改进。最初作为自动化测量仪器工具的LabVIEW,现在已经成为用于设计、测试和控制的图形化平台。多年以来,LabVIEW社区也已成长为一个庞大而活跃的用户交流平台,并覆盖了多个工业和应用领域,使之成为数据采集和仪器控制的最佳选择。尽管LabVIEW已经获得了巨大的成功和广泛的认可,但许多科学家和工程师还是希望能了解平台的全部功能。在LabVIEW二十周年纪念版—LabVIEW8.20发布之际,我们将对过去二十年的持续创新和改进做一个完整回顾,并借此机会解释一些关于LabVIEW的常见问题和误解。此外,许多常见问题的解答也在LabVIEW8.20中得到进一步的完善。
I0001-I0002

航天测控科技产业园隆重开园

摘要:由北京航天测控公司投资兴建的占地12亩,建筑面积11,000多平方米的航天测控科技产业园在北京中关村科技园石景山高科技因区内落成。2006年11月18日举行了隆重的入住仪式和开园典礼,航天科工集团高红卫副总经理、国防科工委科技质量司吴伟仁司长、总装备部预研局吴世平副局长、王正清将军、石景山区赵琦副区长、石景山区人大常委会邱思达副主任等上级机关的领导出席了开园典礼,并作了重要讲话,对航天测控公司入住航天测控科技产业园表示祝贺,对航天测控公司的快速发展和取得的成就给予充分肯定,对未来的发展提出了殷切的希望和要求。来自各兄弟单位的领导、专家学者和媒体的记者对航天测控科技园的建成也表示了祝贺,并共同见证和庆祝这即将我入航天测控公司发展史册的章大事件.
I0003-I0003

产品新闻发布

摘要:中国学术期刊综合引证年度报告(2005)在北京发布《计算机测量与控制》在航空航天期刊中居第二位,NI举办全球全球虚拟仪器技术盛会NIDays2006,与“LabVIEW之父”共同见证LabVIEW20周年发展,全新LabVIEW工具包现可应用于新一代乐高MINDSTORMS NXT玩具机器人系统,安捷伦推出带有新应用附件及最深存储器的逻辑分析仪。
I0004-I0005

计算机测量与控制杂志分期列表:

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