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摘要:针对有线测控网络系统的不足之处,基于一种高稳定度频移键控(FSK)调制解调技术,通过PC机之间的串口通信组建小型且实用的无线测控网络,将无线通信技术与计算机测控技术相互融合,成功地实现了高稳定分散无线测控网;并介绍了VB6.0的MSComm控件在实现无线网络技术中的应用.
摘要:针对无人机无线电数据链系统的实时性测试要求,设计了一种专门应用于无人机无线电数据链系统的自动测试系统.系统详细分析了无人机无线电数据链自动测试系统的结构特点及各部分的功能,阐述了采用以计算机为核心的一种无人机无线电数据链自动测试系统的设计思想和总体方案,论述了系统的硬件构成及软件的特点.该系统已成功投入使用,从而缩短了产品的开发周期,提高了产品质量,降低了开发费用,节省了大量的人力,产生了巨大的经济效益.
摘要:论文针对宽调速范围的航空高速无刷直流电动机的转速测量方法进行研究.该电机位置测量采用了无刷旋转变压器以获得高可靠性,它与集成电路AD2S90组合,构成了12位的数字式位置传感器.论文研究了基于该位置传感器的两种电机转速测量方法-脉冲计数法与脉冲周期法,分析了这两种方法的测量精度,以及测量精度与转速的关系,提出将两种测量方法组合,以保证在整个调速范围内获得了较高的精度,并且讨论了转速测量数据的滤波方法.论文提出的转速测量方法保证电机转速在100~10000 r/min内测量精度达到0.4%.
摘要:文章介绍采用模糊控制技术,利用Honeywell公司的APMS-10G混浊度传感器,应用Visual Basic和Matlab开发的基于模糊控制技术混浊度测量与控制系统.该系统通过对传感器采集来的混浊度数据进行分析和处理,在专家经验基础上,运用工程实验设计方法确定模糊控制规则库,再根据模糊控制规则库的控制规则,运用Mamdani模糊推理方法得到控制方法,应用动态连接库技术,实现计算机并行口输出开关量进行控制.通过对比实验表明采用该系统的洗涤设备比常用的自动洗涤设备更节省能源.
摘要:简要介绍了建设天然气井场/集输站在线安全监测与报警系统的必要性和现实意义.通过对几种泄漏检测技术的对比分析,提出了以可燃气体探测器为主,软件分析为辅的符合井场/集输站在线检测方案.结合工程实际,详细阐述了实现天然气井场/集输站在线安全监测报警系统的结构设计、功能设计、硬件设备选型、软件实现和现场探头布点原理和方法.结果表明该方法行之有效,值得推广.
摘要:IEEE P1500标准旨在增强嵌入式核应用商和提供商之间的交流,为SOC的测试确定标准,以确保系统芯片的快速上市,降低芯片的开发周期和开发成本.从IEEE P1500标准的目的与意义、该标准定义的系统结构、标准的制订原则、测试的实现方式等角度对该标准进行详细的剖析,指出了该标准目前的进展状况和存在的问题,以及该标准与其他相关协议之间的关系.
摘要:为了在国内能够测试和维修多种型号的ACARS系统中的MU(管理组件)组件,并且不需要购买大量国外各种生产厂家的配套测试设备,通过采用通用的电子测试设备和工业控制计算机组成了MU组件的测试系统,这种设计增强了测试系统设计的灵活性和可靠性,降低了航空电子设备的维修成本和维修周期.应用表明,该系统能对MU组件进行自动测试和故障分析,大大方便航空公司的电子设备在国内的测试和维修.
摘要:ATLAS语言是一种国际上应用较为广泛的标准测试语言,可用于许多不同测试系统,易为测试工程师接受.ATLAS语言的广泛应用在于其以信号为基础,面向测试对象,独立于测试设备等特点.为了更好地在自动测试设备ATE开发中应用ATLAS语言,基于ATLAS语言的测试程序开发过程得到了详细描述,并用于某型导弹的自动测试的应用实践中,取得了良好的效果.实践证明,在自动测试设备ATE开发中应用ATLAS语言,可以极大提高测试程序的可复用性和可移植性,且对测试工程师的软件编程能力要求不高,是一种理想的测试语言.
摘要:为了提高实时监测系统的准确性和可靠性,文章基于控制器局部网(CAN)为QR电动汽车开发了一种新型的监测系统.该系统以MC68376的TouCAN模块为硬件基础,用汇编语言以中断方式设计了ECU的CAN驱动程序,采用模块化的方法设计了监测程序.用CANoe的数据库管理程序CANdb++设计了监测系统的核心-通讯信息码.用CANoe的仪表生成器设计了灵活友好的监测界面.该系统已成功应用于国家863计划QR电动汽车的监测.
摘要:为了实现制造业的网络协同监控服务,以旋转机电系统为被测对象,采用PXI总线技术和虚拟仪器技术,结合网络技术研究开发了一套基于PXI总线的远程测控系统.介绍了该系统的硬件、软件组成和网络监控的实现方法.给出了该系统网络监控实现的具体实例.实验表明整个系统兼容性好,具有灵活性、实时性和开放性等特点,具有实际应用与推广价值.
摘要:在所有类型的燃料电池中,质子交换膜燃料电池因具有重量轻,效率高、电流密度大、工作温度低、启动速度快以及使用无毒性的固态电解质膜等优点近年来发展最快.针对这种燃料电池提出了一种模糊控制算法,改善了燃料电池的输出性能.有实验结果证明所提出算法的有效性.
摘要:在基于TCP/IP的远程控制系统中延时存在不确定性,由于受经济、地理等因素的影响,在实际因特网环境中对算法的验证实现较困难.为了能在局域网中模拟因特网的网络环境,文章根据基于TCP/IP的远程控制系统中存在延时和延时不确定的特点,提出了将网络延时分为固定延时和采样周期波动的随机延时,同时考虑数据报的丢失.采用了WinSock、队列、缓冲和多线程等技术,设计了网络模拟程序,可任意设置固定延时、采样周期的波动和丢帧概率,在局域网中较好地模拟了基于因特网的远程控制系统环境,为更深层次的远程控制的研究建立了实验条件.
摘要:阐述了一种新研制的短行程永磁直流直线电机的工作原理,提出了基于DSP(TMS320LF2407A)的短行程直流直线电机数、模混合伺服控制系统方案,重点对直线电机的位置检测及控制技术进行了研究,给出了DSP控制器的位置检测接口电路、16位双极性数模转换器(DAC7641)的扩展电路和控制软件的实现方法.短行程直线电机的有效工作行程范围为±5 mm,带有分辨率为1 μm直线位移检测装置(光栅尺).实验结果表明,控制系统设计合理,直线电机可实现精密定位,定位精度可控制在5 μm以内.
摘要:可靠性是无人机飞行控制器首要的性能要求,文章在民用摄像无人机飞行控制器系统设计中采用了避错与容错并重的设计思路.详细介绍了具体的软、硬件可靠性保障措施,提出了机内自检测系统的构成与实现方案,并介绍了故障分析在保障飞机安全时所起的作用.实际应用表明,所采用的设计思路、保障措施和自检测方案能有效提高飞行控制器的可靠性、保障无人飞机的安全.
摘要:针对多模型自适应控制的传统算法中固定模型集无法准确覆盖对象的不确定域的问题,提出了一种新型的能够在线动态优化模型集的方法.该方法能够在线自动添加、删除以及修改模型集中的模型,有效地控制模型数量以及优化模型集,使模型集对不确定域进行精确覆盖,并且在系统运行的稳定阶段可以停止优化模型集的动作,从而大幅减少计算量.该方法在优化控制性能的同时不会过分增加系统运算负担,仿真实验表明了此算法的优越性.
摘要:在大规模的机群控制中,主控站必须了解各个控制车辆的位置和状态信息,以便对所有车辆进行调度和控制.这就需要车载终端负责完成这些信息的发送及控制信息的接收.介绍了如何在工控机上架构车载终端来实现以上需求,同时探讨了在WLAN和GSM两种无线网络中实现监控中心和车载终端的数据通信,重点讨论了该系统软件的实现.该车载终端通过WLAN和GSM网络实现了单机与控制中心之间高效的信息传输,达到了信息共享的目的,从而有效解决了传统的工程机械单机信息"孤岛"的问题.
摘要:计算机联锁控制系统作为车站关键基础信号设备,不仅要具有高度的安全性、可靠性、实时性、可维护性、可用性,强大、快速的处理能力以及良好的可扩展性,还应具有良好的性能价格比.基于RTLinux/Linux的容错计算机联锁系统采用软硬件多级混合容错技术,确保系统可靠性和安全性的实现;利用RTLinux 的实时多任务处理能力,提供系统在分布式环境下实时通信能力;利用源代码公开的特点,保证系统具有良好的可扩展性及良好的性能价格比.
摘要:文章设计了一种采用双DSP结构的伺服控制器,介绍了其组成结构、功能以及在电液伺服系统控制中的应用.将DSP芯片和数字信号处理技术结合,采用模糊算法设计以及同步协调设计,完成对原有单一通道、非同步的电液伺服系统扩充.多通道多变量大容量协调同步控制的复杂电液伺服系统具有强大的数据采集能力,64通道动态数据采集,320通道静态数据采集,完全满足大型结构试验的需要.