机电一体化杂志

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机电一体化杂志 省级期刊

Mechatronics

  • 31-1714/TM 国内刊号
  • 1007-080X 国际刊号
  • 0.41 影响因子
  • 1-3个月下单 审稿周期
机电一体化是上海科学技术文献出版社主办的一本学术期刊,主要刊载该领域内的原创性研究论文、综述和评论等。杂志于1995年创刊,目前已被知网收录(中)、国家图书馆馆藏等知名数据库收录,是上海市图书馆;上海科技情报研究所主管的学术期刊。机电一体化为学者们提供了一个交流学术成果和经验的平台,该期刊发表的文章具有较高的学术水平和实践价值,为读者提供更多的实践案例和行业信息,得到了广大读者的广泛关注和引用。
栏目设置:综述焦点展望、研究开发应用、新技术新产品、技术交流、诊断维修改造、创新设计集锦、信息商情动态

机电一体化 2017年第12期杂志 文档列表

机电一体化杂志研究·开发
基于混合Petri网的砂型铸造熔炼工序能耗建模3-6

摘要:为实现对砂型铸造的熔炼过程能量消耗的建模仿真,针对熔炼控制过程具有离散性而能耗过程具有连续性的特点,建立了基于混合Petri网的熔炼过程HPN能耗模型,研究了熔炼工序模型能耗的计算方法。针对某企业的砂型铸造熔炼过程,利用Hypens插件在MATLAB中建立能耗模型,进行计算求解,得到了HPN模型的能耗曲线,并与实际能耗曲线进行了对比分析,验证了模型的有效性。

基于庞特里亚金极小值原理的燃料电池汽车“恒温器”能量管理策略7-12

摘要:针对燃料电池/动力蓄电池混合动力系统,基于庞特里亚金极小值原理(PMP),以燃料电池的输出功率为控制变量,蓄电池的荷电状态(SOC)为状态变量,燃料电池氢气消耗量为性能指标,制定了燃料电池汽车能量管理策略。能量管理策略结合恒温器控制思想,通过调节协态变量来维持蓄电池SOC,在UDDS工况下与基于规则的“恒温器”能量管理策略相比经济性提高了6.38%。

风冷永磁调速器热-流耦合仿真与试验研究13-17

摘要:针对风冷型永磁调速器,建立了热-流场三维有限元模型,以涡流损耗为热源,对永磁调速器导体转子和散热片外部空气进行整体的耦合传热分析。考虑到空气流动与固体壁面换热的相互制约关系,在导体转子与空气交界面处采用流固耦合传热边界。通过计算得到散热片表面的流场分布、换热系数以及导体转子的温度分布。与单一温度场分析相比,由于热-流耦合分析考虑了空气流动对传热的影响,计算结果更加符合试验值。

电液复合制动控制快速原型实现18-23

摘要:针对传统控制器开发流程耗时长、成本高等缺点,开发了电液复合制动控制的快速原型开发平台。首先使用MATLAB/Simulink建立了整车模型和制动能量回收策略模型,并基于MotoHawk进行了控制器快速原型实现,最终在xPC Target硬件在环平台上进行了硬件在环实验。结果表明,所开发的快速原型控制器能够实现电液复合制动功能,并且能保证良好的能量回收效率和准确性。

AMT软启动带式输送机控制起步方法对比研究24-31

摘要:为了研究AMT软启动带式输送机启动加速度控制规律,提出了三角形加速度和等加速度控制曲线,分析了带式输送机运行阻力与AMT离合器扭矩传递特性;结合加速度控制规律,建立了AMT带式输送机的启动仿真模型,对两种加速度控制曲线进行了仿真研究;搭建了AMT软启动试验台,实现了三角形和等加速控制规律。通过仿真与实验结果对比研究,等加速度控制冲击最大,三角形加速度控制的动张力最大。

一种Kalman最近邻的智能汽车传感器多目标跟踪算法32-37

摘要:对清扫车的前向雷达和摄像头传感器的性能参数及软件算法进行了介绍,并采用基于Kalman的最近邻算法对车辆前方的障碍进行滤波跟踪,改进性地提出了基于马氏距离与夹角联合关联的判断,完成肮迹的起始、跟踪和删除。环境感知系统分别通过模拟仿真数据和真实数据的测试,能够将处理后的环境信息发送给智能决策模块。经实车测试,对于低速运动的无人清扫车有较好的效果。

机电一体化杂志应用·交流
基于AMESim的活动地板式料仓的液压传动系统设计及仿真38-41

摘要:液压活动地板式料仓是一种新型的既可以实现物料的储存堆放,又可以实现物料的自动输入和输出的系统。通过对活动地板式料仓输送料机构工作原理的分析,设计了系统的液压传动回路。基于AMESim仿真软件搭建液压系统的仿真模型并进行仿真,验证了液压传动系统设计的可行性,并根据仿真结果对液压回路进行了改进。

基于4G和ZigBee的智能车位锁的设计42-45

摘要:设计了基于4G和ZigBee的无线远程控制的智能车位锁系统。系统主要包括两部分:一是网关部分,网关基于STM32芯片设计开发,主要完成4G模块的初始化、数据到服务器的上传、4G和ZigBee数据帧的转化;二是车位锁部分,主要完成控制信息的读取及摇臂状态的检测,实现摇臂的位置控制。另外,车位锁节点加入了超声波检测模块来判断车辆的位置信息,以防止误操作,同时可以实现摇臂的自动解锁。

低速无人清扫车远程监控系统架构及控制模型46-50

摘要:为完善低速清扫车无人驾驶功能,设计了车载终端与远程监控信息系统。针对无人驾驶路径规划与行驶过程监测、车辆远程数据传输与采集、远程汽车启停控制等功能提出了相关控制模型设计与理论分析方法,解决了环境感知技术不成熟情况下的安全问题。最后通过整车道路试验验证了无人清扫车行驶过程中系统功能及安全可靠性。

复合悬链线形变幅杆的有限元分析51-54

摘要:超声变幅杆是超声振动系统中的重要组成部分,主要作用是放大振幅和聚能,因此超声变幅杆的性能对超声加工有着非常重要的作用。以超声波的传播原理为理论基础,根据牛顿第二定律确定变截面杆纵振动的波动方程,从变截面的波动方程出发,利用替代法推导出悬链线形变幅杆的频率方程及放大系数。用ANSYS软件对变幅杆进行了模态分析和谐响应分析,得到变幅杆的固有频率及放大系数,结果表明ANSYS软件分析结果与理论设计相符。

浅析厦深客运专线引入厦门枢纽GSM-R系统实施方案55-60

摘要:对厦深客运专线铁路建设中的GSM-R系统与既有无线列调系统共存、组网、测试、网络优化、联调等问题进行了分析和研究,并对GSM-R系统的实施方案进行了探讨和总结,为以后GSM-R系统的建设提供了可借鉴的宝贵经验。