摘要：集成式电子液压制动（electronic hydraulic braking，EHB）系统使用永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor，PMSM）作为动力源，是汽车的关键安全部件之一。针对其主缸液压力控制品质过于依赖液压力传感器的问题，通过选取永磁同步电机的转子角位置及角速度进行模糊C均值（fuzzy C-means，FCM）聚类生成模糊集合，采用基于一阶Sugeno模型的自适应神经模糊推理系统ANFIS对主缸液压力进行估计。仿真与台架实验结果表明，估计算法的预测精度与实时性能满足系统的控制需求。