机电一体化杂志 省级期刊

机电一体化 2017年第05期杂志 文档列表

机电一体化杂志研究·开发

汽车尾气温差发电技术的发展趋势3-9

摘要：主要围绕利用汽车尾气热量的温差发电技术，综述国内外研究现状，并分析排气温度、冷热端温差、温度分布、热电材料等因素对热电效率的影响，认为冷热端温差对温差发电装置输出功率以及热电转换效率有显著影响。与此同时，对比了三种利用废热发电的技术。

车用永磁同步电机三相四开关容错控制研究10-15

摘要：针对车用永磁同步电机逆变器的故障，提出了一种三相四开关容错控制策略。在深入分析了四开关逆变器控制原理的基础上，利用空间矢量脉宽调制（SVPWM）的“七段式”控制策略，实现容错控制。对于电容电压不平衡的问题，提出了多种有效补偿算法，并验证了优化算法。Simulink仿真验证了所提出控制策略的有效性。

基于改进Apriori算法的机组小指标运行优化16-21

摘要：为最大限度提高能源利用率，切实提高机组运行效率，掌握好由生产计划指标分解而成的技术生产小指标是重要手段。在SIS系统的基础上，以锅炉热效率指标为目标，通过K均值和Apriori关联规则算法相结合的方式对机组小指标参数进行数据挖掘，进一步提高对该类问题的挖掘效率和参数目标值确定的合理性，进而获取最优运行参数，指导机组运行人员调整运行方式，使机组更加高效运行。

温度场对热膜式气体流量传感器颗粒物沉积影响22-29

摘要：根据热膜式气体质量一流量传感器结构特点，基于流体动力学、颗粒动力学以及传热学基本原理，建立热膜式气体质量-流量传感器流场-温度场耦合有限元模型，通过给定求解条件对热膜式流量传感器流场和温度场进行数值模拟。在求解得出流场和温度场基础上加入颗粒物离散相，用拉格朗日粒子追踪模型（DPM）追踪固相颗粒物的运动轨迹和最终状态，从而计算出粒子沉积率。在热膜芯片发热电阻加热和不加热两种情况下，研究了热泳力和布朗力对热膜芯片上颗粒物沉积的影响。得出结论：温度场对进口速度小于3m／s、粒径小于3μm粒子在热膜芯片上的沉积有削弱作用，而对其他情况下的颗粒物粒子沉积作用影响不显著；进口速度和粒径是显著影响热膜芯片上粒子沉积的因素。

基于LWIP的IAP远程升级技术研究30-34

摘要：基于STM32的嵌入式产品正式后需要进行功能完善或固件升级。传统的升级方式需要工人将产品拆开，利用电路板预留的编程口重新下载固件。针对传统方法效率低下、成本高昂的缺点，设计了基于网络接口的IAP远程升级技术。移植了轻量TCP／IP协议栈LWIP，并利用HTTP协议实现从客户端向服务器上传更新文件的设计。该设计在自带网络功能的嵌入式产品中不增加额外成本，操作简单方便，可以使产品轻松实现升级和修复的功能。

机电一体化杂志应用·交流

赛车序列式变速箱换挡机构分析、建模与仿真35-40

摘要：通过对赛车序列式变速箱结构与换挡动态过程的分析，得出了序列式变速箱换挡阻力特性，以此建立了其换挡操纵系统数学模型。针对该变速箱在赛车上的运用，提出了系统控制目标，设计了以换挡电机为核心的电流、转速与位置三环控制系统，并根据系统特点，运用了带前馈补偿的控制策略。以MATLAB／Simulink作为工具，对控制系统进行了建模与仿真，仿真结果表明带有前馈补偿的控制策略很好地满足了控制目标的要求。

基于消失点检测与分段直线模型的车道线识别41-46

摘要：提出一种基于消失点检测与分段直线模型的车道线识别方法。首先对高速公路图像预处理，采用基于消失点检测设定动态感兴趣区域（ROI）的方法，截掉预处理图像中包含天空等的无用信息，然后将动态感兴趣区域（ROI）均分为n部分，采用改进的极角约束Hough变换检测直线段，最后利用分段直线模型拟合车道线。实验结果表明，不管是直道还是弯道，分段直线模型都有很好的拟合效果，继承了Hough变换鲁棒性强、实时性好的优点，避免了曲线模型复杂、计算量大的缺点，同时使直弯道识别统一化。平均一帧图像的处理时间能满足实时性的要求。

C．M．Shepherd电池模型在纯电动汽车整车建模仿真中的应用47-52

摘要：根据C．M．Shepherd电池理论模型搭建车载动力锂电池仿真模型，并基于MATLAB／Simulink仿真平台搭建纯电动汽车整车动力系统模型，将动力锂电池模型与整车动力系统仿真模型集成以后在NEDC行驶工况下，以及50km／h等速工况下探究车载动力锂电池性能。仿真结果表明电池模型达到设计要求。

解决离群点的最小法向离散度模糊支持向量机53-58

摘要：对最小化数据集在超平面法向离散程度进行了研究，提出一种改进的支持向量机，称为最小法向离散度模糊支持向量机（minimal normal scatter fuzzy support vector machine，MNS—FSVM）。MNS—FSVM通过使优化目标在最大化几何间隔与最小化数据集在超平面法向离散程度之间达到一个平衡来减小离群点对超平面的影响。对二个基准数据集进行了实验验证，结果表明，MNS—SVM不仅能够提高分类的准确率，对离群点也有很好的鲁棒性。

基于云计算的汽车尾气检测系统的设计59-63

摘要：基于云计算的远程故障诊断汽车尾气的检测不仅能够检测汽车尾气是否达标，更重要的是它能够反映发动机是否出现故障，以及燃油是否完全燃烧，在发现汽车故障的同时将数据上传至云端以实现实时诊断，能够解决汽车尾气超标以及因故障引起的交通事故和拥堵。

一种智能牛奶加热搅拌器的设计64-67

摘要：为了提高牛奶加热搅拌的自动化程度，设计了一种包含单片机、温度传感器、电机、按键、加热硅胶、触摸屏的智能牛奶加热搅拌器。该装置以单片机为核心，温度传感器测量实时温度，并在液晶屏上显示。单片机将实时温度与设定温度进行比较后判断是否对牛奶进行加热，若需要加热则启动加热硅胶，直至牛奶达到设定温度；若需对牛奶进行搅拌，设备则根据设定的转速进行搅拌。此外，该装置还具有定时功能。经过设计优化，最终实现了牛奶加热、搅拌的智能控制。

制动仿真系统中电磁阀模糊控制的设计和试验68-72

摘要：货车制动仿真系统采用电磁阀对列车管进行充排气，电磁阀的控制策略是准确模拟制动作用过程中气压变化的关键技术。提出一种基于模糊控制的制动回馈策略，以列车管理论计算模型为原型，以实际传感器测得的气压与理论值的气压差和气压差变化率为模糊输入，以控制电磁阀的开启时间，从而实现电磁阀对制动排气的实时准确控制。仿真结果表明，该策略控制列车制动过程中的气压变化更加精准。