机电一体化杂志

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机电一体化杂志 省级期刊

Mechatronics

  • 31-1714/TM 国内刊号
  • 1007-080X 国际刊号
  • 0.41 影响因子
  • 1-3个月下单 审稿周期
机电一体化是上海科学技术文献出版社主办的一本学术期刊,主要刊载该领域内的原创性研究论文、综述和评论等。杂志于1995年创刊,目前已被知网收录(中)、国家图书馆馆藏等知名数据库收录,是上海市图书馆;上海科技情报研究所主管的学术期刊。机电一体化为学者们提供了一个交流学术成果和经验的平台,该期刊发表的文章具有较高的学术水平和实践价值,为读者提供更多的实践案例和行业信息,得到了广大读者的广泛关注和引用。
栏目设置:综述焦点展望、研究开发应用、新技术新产品、技术交流、诊断维修改造、创新设计集锦、信息商情动态

机电一体化 2016年第12期杂志 文档列表

机电一体化杂志研究·开发
一种基于人机交互的谷物实秕粒多级风选装置及方法3-6

摘要:谷粒的实秕粒筛选与分离工作作为种子质量考察与性状分析的首要环节,一直依赖城市中检测机构的大型风选机器与专业技术人员。大型风选机的结构中包含了输送带、振动电机、S形管道和大功率风机,价格高昂,操作复杂,结构复杂庞大,不便于农户的日常使用和携带。针对以上不足,采用了拆卸组装方式,提出了底部供风模式,并配合载物滤网和圆柱形风选通道管产生涡旋谷粒流以分离实秕粒;提供了内置蓝牙连接模块和手机及平板电脑专用应用程序,用户可在软件界面人机交互地调整风力,极大地降低了机械结构与操作方法的复杂程度。

电励磁爪极发电机漏磁计算分析7-12

摘要:构建了某型车用6对极36槽爪极发电机的三维有限元模型,仿真计算了空载和负载工况下爪极电机漏磁特性。考虑定转子铁芯材料的非线性特征,分析了饱和现象对爪极发电机输出性能和漏磁特性的影响。根据有限元计算的磁场结果,分析了齿间漏磁和极间漏磁对气隙磁场的影响,并通过齿间和极间位置磁场特征的对比,分析了定转子间的磁通路径,指出极间磁通有一部分是有效磁通。通过电机空载反电动势试验验证了有限元电磁仿真结果的准确性,间接验证了该研究内容的可靠性。

牵引电机低速运行下磁链观测模型优化研究13-17

摘要:针对牵引电机低速运行下磁场定向控制系统中磁链精度较低的问题,对现有磁链观测模型的优化进行了研究。首先在基于低通-高通滤波的电压磁链观测模型基础上加入误差补偿环节,并提出了先补偿后滤波新型结构的改进型电压模型,解决了观测磁链在直流偏置、幅值和相位的误差问题;为进一步提升模型的动态响应性能和磁链观测精度,通过串入电流模型,并通过中间环节PI控制器形成了基于电压电流混合控制的磁链观测优化模型;最后通过仿真建模分析,验证了所提优化模型在抑制直流偏置误差以及提升动态响应与磁链精度方面的有效性,并通过在电机矢量控制系统中的仿真应用,进一步验证了该模型在牵引电机低速运行时不同工况切换下优良的稳态和动态响应性能。

基于TruckMaker-Simulink联合仿真的混合动力卡车燃油经济性研究18-23

摘要:混合动力驱动是提高车辆燃油经济性的重要措施。对一种新兴混合动力卡车进行了燃油经济性方面的仿真研究。该混合动力卡车由牵引车和带电驱动的挂车组成,牵引车和挂车之间通过内置测力传感器的牵引鞍座连接,通过分析该传感器信号来控制电动机在制动回收、空载以及动力辅助3种模式之间进行切换。基于IPG/Truck Maker和MATLAB/Simulink搭建了前向联合仿真模型并进行了仿真研究。仿真结果表明,该种混合动力方式可以明显改善挂车列车燃油经济性。

气动高速电磁阀的电磁仿真与优化24-28

摘要:传统的电磁阀设计主要依靠参数化模型来计算分析,参数化模型的精度并不是很高,对于产品的设计偏差较大,产品设计周期长、实验费用高。该文采用有限元数值仿真的方法对产品性能进行预测。首先运用Maxwell软件建立了电磁阀的三维静态模型,进行磁场的分析与电磁吸力的计算,然后通过仿真结果跟实验结果的对比验证了仿真模型的正确性,在此基础上对不同的结构参数和电气参数进行分析优化。结果表明基于Maxwell的有限元电磁仿真模型能够快速预测产品的性能,为产品的开发设计优化提供了很好的支持。

电驱系统EMI建模联合仿真29-33

摘要:电动汽车电子电气装置多,电磁环境复杂,电磁兼容问题严峻。电机驱动系统是电动汽车的主要干扰源,其电磁干扰强度大。指出了逆变器开关过程中快速变化的电流和电压是最主要的干扰源[1]。在Saber中建立逆变器等效电路模型,包括IGBT行为模型、直流母线和三相线缆的多导体传输线模型;在MATLAB中建立SVPWM矢量控制和永磁同步电机模型;得到了完整的联合仿真系统模型。对电机驱动系统逆变器输出侧共模电流进行了试验测试,仿真结果与试验结果对比,验证了模型的准确性。

改善永磁同步电机容错情况下的低频特性34-38

摘要:在四开关三相逆变器矢量控制系统中,为了补偿两个直流母线电容电压的不平衡,提出了一种新的空间脉宽矢量调制(SVM)的方法。详细阐述了理论和设计,提出了一种基于实际空间电压矢量的新的扇区划分方法和零矢量的合成方式。仿真结果证实了所提出方法尤其是在低频特性下的正确性。

基于柔性轨道的车辆耦合动力学研究39-42

摘要:随着铁路的高速化、重载化,轮轨作用力逐渐增强,进一步深入、准确理解车辆—轨道作用力的特性比以往显得更加重要。该文利用车辆-轨道耦合思想,将轨道以Timoshenko梁建立一层弹性支撑的柔性轨道模型,研究柔性体模态对轮轨力的影响,比较刚性轨道与柔性轨道的区别,探究柔性轨道轨下基础变化对车辆动力学的影响。结果表明,柔性轨道相比刚性轨道能更好地反映出轮轨之间的相互耦合作用,证实了在柔性轨道下的轨枕参数变化对列车动力学性能有一定影响。

机电一体化杂志应用·交流
基于CAN总线的智能清扫车车身控制系统设计与实现43-47

摘要:智能清扫车在无人驾驶时需对车灯信号、作业信号进行自动控制。文章提出了一种智能清扫车的车身控制方案,并进行了硬件电路设计和系统软件设计。通过接收CAN网络上的控制信息,实现了对车灯和作业系统的自动控制;同时,通过故障诊断,及时将故障信息发送至CAN网络,避免了车辆在行驶中出现安全事故。现场应用表明,该系统具有控制精确、可靠性强等特点。

基于RSSP-Ⅱ安全通信协议的TSRS-CTC测试接口设计与实现48-54

摘要:在VC集成开发环境下,实现调度集中系统CTC中的临时限速功能。根据RSSP-II铁路信号安全通信协议,设计临时限速服务器TSRS与调度集中CTC间的安全通信接口,并将其运用到CTCS-3列控系统临时限速服务器测试平台中,实现对临时限速服务器功能性及安全性的测试,从而保证其线上运营的安全。

基于电路切换系统的状态估计器设计应用55-58

摘要:针对一类电子电路切换系统,讨论了这种切换系统的状态估计器的设计问题。在平均驻留时间的切换信号下,提出了降维状态估计方法,以达到对系统状态的渐进估计;利用线性矩阵不等式理论及其最优解,得出了状态估计器存在的充分条件。将所设计的状态估计方法运用到电子电路中,验证了所提方法的可行性和正确性。

基于单片机的智能火灾报警系统设计59-61

摘要:智能火灾报警系统以AT89C51单片机作为控制中心,接受、处理火灾探测器输出的烟雾浓度信号、温度信号并进行声光报警。它通过不断地向现场发射巡检信号来监视现场的温度、烟雾浓度等,并反馈给报警控制器,控制器将接到的信号与内存的正常整定值比较、判断确定是否有火灾的发生。当现场烟雾或者温度发生异常,或者发生火灾时,可实现声光报警,烟雾浓度、温度报警限设置,故障自诊断、延时报警等,具有一定的实用价值。

CTCS-3级列控中心测试平台驱采接口的设计62-66

摘要:针对CTCS-3级列控中心半实物仿真测试平台的功能需求,对其中的继电器驱动采集接口进行了研究与设计。首先对比了传统继电器与PLC的优缺点,从项目实现的灵活性与可靠性进行考虑,选择PLC作为继电器驱动采集接口的硬件接口。然后,设计了两种实现继电器驱动采集接口驱采逻辑以及故障注入功能的方案,以系统响应时间作为首要的性能指标,选择采用LAD编程结合C脚本实现驱动采集逻辑以及故障注入功能。最后,提出使用Win Sock控件进行轨道继电器与轨道电路的状态同步,有效地降低了状态同步的时延以及系统运行的负荷。

感应电机多幂次趋近律组合滑模位置控制67-71

摘要:为解决感应电动机在传统滑模变结构控制中存在动态、稳态性不佳,控制过程中出现的抖振现象,在分析线性滑模面和积分滑模面的基础上,结合两种滑模面的优势,设计了两种滑模面平滑切换新组合滑模面,提高了控制系统的动态、静态品质;同时,将一种多幂次趋近律应用到控制过程中,系统在趋近过程不同阶段,通过对3个幂次项系数进行针对性地调节,使系统的状态在趋近滑模面的全过程中能够拥有较高的速度,并消除了传统滑模变结构所固有的抖振。通过仿真,验证了系统具有较高的鲁棒性和动态性。