爬壁动物的运动附着及其仿生
摘要：介绍了爬壁动物的运动附着与仿生。动物用来实现在壁面上附着的器官主要有足爪、光滑爪垫和刚毛爪垫。在粗糙表面上动物使用足爪附着,基于机械内锁合的附着机制。在相对光滑的表面上,动物则使用光滑足垫或刚毛足垫实现附着。光滑足垫是基于毛细吸附的附着机制,称为湿黏附;刚毛足垫主要是基于van der Waals力的附着机制,称为干黏附。爬壁机器人主要有生物机器人和仿生爬壁机器人两种,都是基于爬壁动物的附着机制的仿生应用。基于SCARA的五自由度焊接机器人的研究
摘要：以SCARA型机器人为基础,设计并分析了一种五自由度焊接机器人。通过引入第四、第五双自由度功能端,实现机器人整体的兼容性、多功能性。采用D-H法建立了机器人的运动模型,并对其进行运动学分析,得到五自由度焊接机器人的正、逆运动学求解通用公式,为实际的五自由度机器人的位置及速度控制提供了依据。利用ANSYS的有限元分析功能,对机器人建模并进行模态分析,以确保机器人在实际使用环境中的可靠性。四模无级变速混合动力客车能量管理模糊控制策略研究
摘要：提出一种新型的重型车四模混合动力系统,通过行星齿轮耦合机构实现无级变速。根据系统4个主要运行模式的特点以及发动机、2个驱动/发电的工作特性,提出了模糊逻辑控制策略,并设计模糊逻辑控制器对系统进行能量分配。选取中国典型城市公交工况进行仿真研究,结果表明该模糊控制器具有很好的鲁棒性,能维持SOC值在优化范围之内,并且可以控制发动机运行在高效率区域;同时,相对于传统客车及并联式混合动力客车有明显的燃油经济性。基于ObjectARX及改进贪心遗传算法的切割路径优化
摘要：为了缩短割炬加工零件时间,利用图论中旅行商问题模型提出了一种改进的贪心遗传算法,并将其利用Object Arx在Auto CAD平台上实现。该算法从加工轮廓中提取特征点作为旅行商问题的城市,采用贪心交叉方式作为交叉准则、二点异位方式作为变异准则、颠倒变异与交叉的顺序,并利用赌选择父辈。该算法利用赌原理优化了第一座城市的选择,经实例仿真验证具有很好的效果,可以显著减少空行程,达到节约时间及成本的目的。中型客车排气系统模态分析及结构优化
摘要：针对某中型客车振动噪声问题,以中型客车排气系统为研究对象,采用试验与仿真两种方法获取排气系统的自由模态进行了分析,得到排气系统的固有频率,并验证了仿真模型;然后运用灵敏度分析,得到排气系统各薄壁件厚度对于第三阶固有频率的灵敏度;最后对敏感薄壁件厚度进行优化,使得排气系统固有频率避开发动机怠速时激励频率,有效改善车内噪声。基于RobCAD软件的焊接机器人离线编程
摘要：针对焊接机器人的离线编程展开,重点介绍了利用RobCAD辅助机器人离线编程的方法。运用了SolidWorks的三维建模技术建立机器人模型并模拟了焊接机器人的工作环境,同时结合RobCAD的虚拟仿真技术实现了焊接机器人的离线编程和仿真,最终得到离线程序。基于RobCAD的编程作为整体离线编程方法的一部分,通过验证,其输出结果能够满足后续编程步骤的需求。踏面擦伤弹性车轮冲击影响因素的研究
摘要：踏面擦伤车轮在平滑轨道上滚动引起轮轨冲击。为研究轮轨冲击的影响因素,以某弹性车轮为研究对象,建立踏面擦伤深度不同的弹性车轮有限元模型和简化轨道有限元模型,利用LS-Dyna软件对擦伤深度为2mm的弹性车轮在不同速度运行的工况和不同擦伤深度弹性车轮模型在120km/h速度的工况进行了仿真分析,研究了速度和擦伤深度对轮轨冲击力的影响。将弹性车轮与普通钢轮在相同的工况下产生的轮轨接触力进行对比,结果表明弹性车轮可有效降低车轮过擦伤时产生的轮轨冲击。流场内录磁机导轨的温度场与热变形仿真分析
摘要：多个热源的作用使录磁机床身温度分布不均匀,导致导轨热变形,影响录磁头与磁棒的相对位置,造成磁栅尺节距误差,因此计算导轨热变形分布并分析其对加工精度的影响对于提高磁栅尺精度至关重要。采用流体仿真软件FLUENT对风场-录磁机床身这一流固模型进行了数值仿真,得出了录磁机床身的温度分布情况,并通过有限元软件ANSYS计算导轨的热变形。基于机器视觉的CAN总线多功能数字显示器测试系统的设计
摘要：针对某型号汽车多功能数字显示器,基于工控机、USB-CAN、CCD、PCI等构成的硬件平台,与Lab VIEW开发的软件组成了一套完整的多功能数字显示器自动化测试系统。实践证明,该系统具有工作效率高、可靠性高、操作简单、稳定性好等特点。托卡马克腔内窥臂自铺轨道式大臂设计与分析
摘要：介绍了应用于环形托卡马克腔第一壁维护的内窥机器人的结构形式,对其中自铺轨道式大臂的功能以及结构特点做了详细阐述。该大臂由3节铝合金套筒嵌套组成,套筒间布置聚四氟乙烯夹层以解决高温真空环境下的接触润滑难题。通过有限元仿真分析确定了润滑夹层中对大臂刚度性能的影响因素,就此提出了改善大臂整体刚度的方案。基于CRIO的城轨列车牵引传动系统测试装置的设计
摘要：为了实现城轨列车牵引逆变器、牵引电机等状态监测和性能测试,研制了一套列车牵引传动系统测试装置。在介绍基于电压/电流传感器、非接触式速度传感器、CompactRIO数据采集系统以及上位机构建的硬件系统的基础上,阐述了采用Lab VIEW虚拟仪器技术的测试数据实时采集、存储、分析和处理等软件模块的具体实现方法。为验证测试装置的性能,针对在实际线路上运行的城轨列车进行了车载测试,结果表明该装置测量精度高,运行稳定可靠,人机界面友好,满足城轨列车牵引传动系统的状态监测和性能测试要求。双面单工液压传动组合机床的PLC控制改造
摘要：采用西门子S7-200系列可编程控制器(PLC)对双面单工液压传动组合机床的控制系统进行技术改造,给出了PLC控制的I/O端子接线图和梯形图程序。实践证明改造后的双面单工液压传动组合机床在实际生产中运行稳定,生产效率大大提高。基于二维装配消隐的螺纹连接件参数化图库
摘要：分析了Auto CAD下实现二维装配消隐的方法,利用Auto CAD2004及以上版本提供的Wipeout命令开发了具有二维装配消隐的螺纹连接件参数化图库。提出了标准件比例图形的简便参数化建模方法,避免了复杂的几何求交计算,可简化编程。由于采用了用消隐方法绘制的装配图,不破坏被连接图形的完整性,利于对装配图形进行再编辑。基于支持向量机的软测量方法在火电厂节能监测中的应用
摘要：针对国内火电厂热工过程中传统的测量方法不易测量参数的困难,探讨研究了软测量方法在火电厂节能监测中的最新进展与应用。提出了基于支持向量机的软测量方法。支持向量机是新的机器学习方法,较好地解决了小样本、非线性、高维数、局部极小点等实际问题。以其为依据建立了烟气含氧量的软测量模型,并将模型用于烟气含氧量的预估,结果证明支持向量机是软测量建模非常有效的方法。基于PLC的智能交通灯控制系统设计
摘要：用三菱FX系列的PLC设计十字路口带倒计时显示的交通灯控制系统的硬件系统和软件系统设计。该交通灯控制系统在各路口有固定的工作周期,并用七段数码管倒计时显示相应灯的剩余时间,而且在道路拥挤时中控中心能智能调节交通灯工作周期。一种悬浮局域网的智能网关控制器的设计与优化
摘要：针对目前控制器的弊端,设计了一种智能网关控制器。其能实现CAN和MVB通信协议转换,同时可通过逻辑编程实现对I/O的逻辑控制,实现通过网络、电气对悬浮系统的冗余控制,并缩短车辆对悬浮控制系统的响应时间,提高系统控制的可靠性。基于热网络法的列车轴箱轴承热分析
摘要：分析了圆锥滚子轴承的摩擦热来源,在此基础上以脂润滑下的CRH3列车用轴箱圆锥滚子轴承单元130/240-B-TVP为研究对象,通过热网络法建立圆锥滚子轴承的热节点的平衡方程组,采用牛顿-拉夫逊迭代法求解进行热分析,研究了各热节点随着径向载荷和运行速度的变化趋势,并得出了圆锥滚子轴承在工作过程中温度最高点和最低点分别出现在滚子与轴承内圈接触处和主轴上。美国邦纳推出最新PLC以及两款安全控制器
