镍基合金焊接冶金和焊接性
摘要：<正>本书描述了控制焊后镍基合金微观组织和性能的基础冶金原理,可作为实践的基本指导,使专业技术人员能够选择合适的合金、填充金属、热处理和焊接条件,以保证在制造和运行中避免失效。章节内容包括:合金添加剂、相图和相的稳定性固溶强化镍基合金沉淀强化镍基合金氧化物弥散强化合金和镍铝化合物镍基合金的焊接修复异种金属焊接焊接性试验*在核动力装置中使用的高铬合金基于混合驱动多关节机械臂控制系统的建模与仿真研究
摘要：为了探讨机械臂的混合驱动的可能性与优势,将电动缸和液压缸这两种驱动方式相结合,设计了一种伺服电动缸和电液比例阀控液压缸混合驱动的机械臂。以机械臂末端轨迹控制为目标,搭建了相应的控制系统。基于Matlab的Simulink与AMESim软件的联合,建立了该控制系统的仿真模型。仿真分析了该混合驱动机械臂的末端轨迹的可控性与特点,为开发实用的混合驱动机械臂提供了理论依据。具有波浪补偿功能的电液提升控制系统仿真研究
摘要：海洋吊装设备是开发利用海洋资源的必要装置,而波浪的起伏使得海上货物吊装时容易发生与目标放置点的撞击,从而导致货物等被损坏,因此对吊装设备的波浪补偿研究具有现实意义。通过搭建六自由度电动仿真平台模拟海洋工况及阀控液压电机系统模拟电液提升装置,提出模糊自适应PID的控制方法,通过Simulink与AMESim的联合仿真研究验证了模糊自适应PID对波浪补偿的有效性。基于CAN总线的机器人运动控制系统研究
摘要：以一款自主研发的排爆机器人为例,介绍了CAN总线在机器人控制系统中的应用,分析了现场总线应用于机器人控制领域的问题和解决方案。结合CAN总线的特性,合理优化机器人的控制策略和控制软件结构。现场试验表明,CAN总线可以有效地提高机器人的可靠性和实时性。基于LabVIEW的风洞湍流场风速的计算机仿真研究
摘要：介绍了一种基于LabVIEW的风洞控制系统中湍流场风速的计算机仿真方法。以Von-Karman谱作为湍流风场的功率谱,建立数学模型,推导出湍流场风速时程的计算表达式。在此基础上利用LabVIEW软件开发设计了风洞湍流场风速的发生程序,并对湍流场风速进行了频域分析和时域分析以及作为主动控制风洞系统的输入信号的仿真与处理。研究分析表明计算机仿真结果符合风洞控制系统的模拟自然风湍流场的要求。基于ADAMS的轨道运输车驱动系统三维建模及运动仿真
摘要：轨道运输小车在工程机械制造领域自动化流水线上的应用快速增长。为研究轨道运输小车驱动系统的设计合理性,使设计达到预期效果,运用Solid Edge V20完成轨道运输小车机构模型的创建,使用动力学分析软件ADAMS对该小车做了虚拟样机运动学仿真。通过一系列参数设置和校正,仿真结果与理论设计结果进行对比,对小车的驱动系统进行优化和改进,使小车达到最佳性能,并缩短产品的试制周期和降低开发成本。风机叶片静力加载电液控制系统研究
摘要：设计了可实现风机叶片静力加载的电液控制系统,对两种控制方案——比例调压方案和变频调速方案——进行了数学建模和理论分析,指出叶片等效刚度对系统的动态性能有直接的影响。在此基础上采用了PID控制器对两种控制方案进行了理论研究和试验对比,证明了比例溢流阀调压方案的动态性能不能满足加载的控制要求,而变频调速方案能较好地实现叶片加载控制,保证了特定阶段的加载精度。基于LabVIEW的微纳加工系统设计与研究
摘要：根据约束刻蚀加工工艺原理要求,开发了基于LabVIEW软件的微纳米加工系统。系统主要由宏动定位平台、微动定位平台、微力传感器、电化学工作站以及控制系统组成。系统通过数据采集卡和运动控制卡来实现仪器的定位与运动控制,对接触检测和主动恒力控制等关键技术进行了重点研究,使用LabVIEW编写了运动控制软件,最后在此系统上开展了光学微透镜阵列的电化学湿印章刻蚀加工试验。实验结果表明该工艺成功地把模板上的微透镜阵列图案复制到了硅基底上,具有较高的复制精度。高温检测机械臂的相机水冷罩传热分析和仿真
摘要：一种高温检测机械臂采用相机水冷罩作为相机的隔热结构。在水冷实验的基础上建立了一个简化的多层大平板一维传热模型,并据此分析了相机水冷罩有效工作长度上内壁的温度值。利用Ansys Workbench建立了相机水冷罩的温度场。地貌测量中相机畸变误差的校正
摘要：摄影图像校正对于三维摄影测量的观测精度有重要影响。以MX-2010-W型地貌仪中使用的D5000单反CCD相机为例,提出一种基于ArcGIS的相机畸变误差校正的方法,并进行了试验验证。试验结果表明该方法可以在不预知相机内外方位元素的条件下进行相机畸变差求解和三维重建,并且校正效果显著。基于ANSYS/LS-DYNA的垃圾破碎机破碎过程的仿真分析
摘要：为研究破碎物料过程中的垃圾破碎机刀齿的接触应力,运用ANSYS/LS-DYNA软件对刀齿破碎物料过程进行有限元仿真。分析了物料在不同时刻的应力分布情况以及不同位置处单元的应力随时间的变化规律,发现刀齿易破碎薄皮钢板材料,刀尖及刀具前端受到较大应力,在实际生产中可能引起破损、折断现象。研究结果为今后改善刀齿质量、优化破碎机参数提供了一定的依据。基于等强度的导管架平台管节点结构优化研究
摘要：以某船舶公司设计的典型TDK型管节点为研究对象,根据等强度理论推导出撑管在等强度条件下的壁厚函数,使撑管截面尺寸的变化与内应力变化相适应。利用ANSYS软件对其进行计算验证并对比分析,其结果表明,由该壁厚函数所确定的撑管满足等强度设计,其结构质量减轻了17.8%。一种多指手及其力与位移反馈控制系统
摘要：机械手末端执行器的研究一直是机器人研究的重点,有着广阔的应用前景(如采摘机械手等)。设计了一种基于步进电机控制的机械多指手,该多指手具有结构简单、控制方便等特点。分析了结构及原理,介绍了整个控制系统的构成,用LabVIEW做上位机控制。实验结果表明,该末端执行器能较好地抓持物体。基于液压的柔性仿生触觉传感器设计
摘要：设计并研制了一种柔性仿生触觉传感器。传感器基于将液体压强转换为输出电压的原理,集成带有纹理的柔性接触面与三轴加速度计,可以实现触滑信息的采集。传感器采用了独立一体式的仿生手指结构设计,提高了系统的集成度与易用性。基于ARM的蓝牙CAN分析仪设计
摘要：针对CAN总线通信质量、测试和验证的需要,以及传统CAN分析仪的复杂性,且必须选择PC机作为显示终端的不足,论证了一种基于ARM单片机和智能手机的CAN总线分析仪设计。该分析仪采用以ARM单片机为核心的硬件电路完成对CAN网络的实时数据收集和监控;采用蓝牙通信方式实现分析仪与智能手机的通信并以智能手机为终端完成数据分析。文章对分析仪硬件、软件和智能手机页面进行了具体设计,提出了一种新的波特率自动检测方法,最后给出了所设计的CAN总线分析仪的实际试验结果,可实现CAN总线波特率自动检测、正常监测以及CAN总线状态分析的功能。一种求解两级累计式车辆路径问题的两阶段启发式算法
摘要：现代物流的发展中,运输网络的多级化以及对快速服务的更高要求是两大重要趋势。在这样的背景下,提出两级累计式车辆路径问题(2E-CCVRP),其中两级是指物资须由中心仓库配送至中转站(1级)再转送给客户(2级),累计式是指优化目标为所有客户的累计等待时间最小。2E-CCVRP是NP-hard问题,抽象并建模后使用一种两阶段启发式算法进行求解,第一阶段使用改进的CCVRP-split算法找到初始可行解,第二阶段通过扰乱结合局部搜索进行优化。实验结果显示,该算法能够取得高质量的解,且求解速度快,稳定性好。基于Abaqus的喷丸满覆盖率实现及残余应力场预测
摘要：提出单弹丸冲击计算弹痕直径和多弹丸顺序冲击计算残余应力场的有限元模型,针对40Cr钢在有限元分析软件Abaqus中准确模拟喷丸覆盖率并计算残余应力场。与常用的经验方程、解析模型预测结果比较,有限元模型预测残余应力场的效果更好,对表面残余压应力、最大残余压应力和压应力场深度的预测误差在10%以内,对最大残余压应力所在位置的预测具有较好的分析结果。实验表明,该有限元模型有较好的工程指导意义。基于GPRS/GSM的无线通信水位测量系统设计
摘要：设计了基于GPRS/GSM的无线远程分布式水位测量系统,实现了测量水域中多点同时进行测量,有助于获取水位的分布特性。介绍了系统的工作原理,并对其进行了总体设计,详细介绍了低功耗单片机MSP430与GPRS/GSM模块的硬件接口设计,论述了系统的软件设计流程。通过测试表明,该系统能够满足实际需求,有效提高了水位的多点监测的自动化程度,对于气象、水利等领域具有重要的参考意义。
