机电一体化杂志社
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机电一体化杂志

《机电一体化》杂志在全国影响力巨大,创刊于1995年,公开发行的双月刊杂志。创刊以来,办刊质量和水平不断提高,主要栏目设置有:综述焦点展望、研究开发应用、新技术新产品、技术交流、诊断维修改造、创新设计集锦、信息商情动态等。
  • 主管单位:上海市图书馆;上海科技情报研究所
  • 主办单位:上海科学技术文献出版社
  • 国际刊号:1007-080X
  • 国内刊号:31-1714/TM
  • 出版地方:上海
  • 邮发代号:4-565
  • 创刊时间:1995
  • 发行周期:双月刊
  • 期刊开本:A4
  • 复合影响因子:0.41
  • 综合影响因子:0.111
期刊级别: 省级期刊
相关期刊
服务介绍

机电一体化 2014年第08期杂志 文档列表

机电一体化杂志研究·开发

蛇形环零泊松比蜂窝夹层弹性模量研究

摘要:零泊松比蜂窝夹层具有独特的变形特性,适用于一维柔性蒙皮.蜂窝夹层结构等效弹性模量的研究是夹层结构设计的基础.文章在梁模型的基础上,用能量法推导了蛇形环零泊松比蜂窝芯的等效弹性模量理论公式,并将理论公式与有限元法计算结果进行了对比,验证了理论公式的正确性.
3-5

基于Romax的电驱动动力总成振动特性仿真研究

摘要:综合考虑柔性壳体、齿轮啮合刚度、传递误差、齿侧间隙和轴承等因素的影响,在Romax软件中建立了考虑柔性壳体与齿轮系耦合作用的电驱动动力总成刚柔耦合模型.对其振动特性进行了仿真研究,获得了系统固有频率值、齿轮传递误差和轴承动载荷等,并与动力总成齿轮传动系进行对比,分析了两者振动特性的差异及其产生原因.
6-10

基于神经元PID的发动机与变量泵匹配性研究

摘要:基于神经元PID控制,对工程机械中发动机和变量泵的功率匹配特性进行了仿真分析.首先,根据发动机的调速特性以及液压泵的工作特性,对变功率控制和恒功率控制两种控制方式进行分析;其次,基于AMESim/Simulink联合仿真平台,利用神经元PID控制算法对发动机和变量泵的恒功率控制进行了仿真分析.仿真结果表明,恒功率控制能够很好地维持发动机转速稳定.
11-14

汽车线束装配线平衡问题优化与仿真

摘要:简要介绍了汽车线束装配流程及特点.以生产节拍和完工率为优化目标,构建汽车线束装配线第二类平衡问题的数学模型,并以遗传算法求解该数学模型.以某型号线束装配线为例,利用Plant-simulation仿真软件构建模型仿真优化,缩短了生产节拍,提高了完工率,验证了该数学模型的有效性,为汽车线束装配线工序任务分配提供了一个解决方案.
15-19

车用电机转矩脉动分析与仿真

摘要:分析了车用电机在低速时产生转矩脉动的原因,提出一种弱磁控制方法降低电机脉动,从而减弱车辆固定车速范围内的振动,并建立了电机和控制器的等效模型.仿真结果表明,该方法能够明显改善电动汽车慢速起步的振动问题.
20-22

针对电动车喘振问题的控制方法研究

摘要:针对电机-减速器/差速器式驱动系统的某电动车存在的喘振问题,分析驱动系统结构,建立驱动系统扭转振动数学模型并分析其振动特性;然后基于数学模型的分析设计了前馈-反馈扭转振动控制器,其中前馈环节可以改善电机突变转矩引起的电动车喘振,反馈环节可以消除扰动转矩引起的喘振.仿真结果表明,前馈-反馈控制方案可以有效改善电动车的喘振问题.
23-28

舰船用液浮陀螺仪性能测试与评价技术研究

摘要:惯性器件是平台罗经发挥性能的关键,其中液浮陀螺仪的精度直接决定了平台罗经测量精度.定期对液浮陀螺仪的性能进行测试与评价,对于确保平台罗经的正常工作具有重要作用.常用的高精度陀螺测试设备价格昂贵,测试周期长,严重影响陀螺仪的使用效率.基于利用地球自转角速度对液浮陀螺仪进行快速测试能够提高测试效率,降低测试成本,文章研制了专用测试系统,并开展了测试实验,实现了对液浮陀螺仪的进动系数、零偏稳定性关键性能指标便捷地测试与评价.
29-32

基于定子电阻辨识的永磁同步电机磁链估计

摘要:传统的电压模型进行磁链估计时,由于积分部分的存在,使得较小的直流偏置就能引起积分饱和.在低频情况下,定子电压很小,此时定子电阻的参数变化对磁链估计的影响很大.本文提出了一种对定子电阻进行在线辨识的方法.建立了基于低、高通滤波器级联的综合型磁链估计器,消除了直流偏置的存在和定子电阻参数变化带来的影响,同时进一步提高了磁链估计的准确性和快速性.仿真结果显示,综合型磁链估计器计算出的转矩能够更快更准确地估计出实际转矩.
33-35

永磁同步电机激励特性分析

摘要:分析了永磁同步电机振动激励的特性.从电机的噪声来源角度看,电机振动主要分为机械振动、电磁振动和空气引起(带风扇)的振动.电机的机械振动包括转子不平衡(可分为静不平衡、偶不平衡和动不平衡三种类型)、转子不对中、滚动轴承振动等;电机的电磁振动包括径向电磁振动和切向电磁振动,前者影响动力总成壳体的振动声辐射性能和悬置系统以及传动系统的高频振动性能,后者对车辆传动系统低速扭转振动的影响比较大,从而进一步影响整车的振动和噪声.随着电动汽车技术的发展和环境保护要求的提高,对引起电机噪声的激励进行深入细致的分析显得十分必要.
36-40

基于上海市道路工况电动汽车能耗特性研究

摘要:针对四驱分布式电动汽车,基于上海市道路工况分析并优化驱制动系统的能耗特性.从系统能耗最优的角度确定优化目标函数,并提出能耗最优的扭矩分配控制策略.采用AMESim/Simulink软件建立了电动汽车能耗特性研究仿真平台,针对上海市道路工况进行了能量消耗的仿真分析.仿真结果表明该策略能够明显改善驱制动系统能耗特性,总体能效提高约9.94%.
41-46
机电一体化杂志应用·交流

基于MATLAB/RTWEC自动代码生成技术整车控制器快速原型开发

摘要:介绍了整车控制器快速原型的系统架构.在Simulink的软件平台上搭建了整车控制器仿真模型,利用仿真数据对算法原理进行错误检查和修正.介绍了利用MATLAB/RTWEC实现了基于模型的自动代码生成机制,并将应用层代码与控制器硬件TTC-90底层代码进行了集成,用于整车实验.整车实验结果证明了快速原型的正确性和MATLAB自动生成代码的可靠性、快速性.
47-52

基于AdaBoost_SVM的轧机的状态评估

摘要:为了解决大型轧机设备的早期状态评估难的问题,针对样本数量较少和质量不佳时ANN表现出的过学习和欠学习的现象,及传统的SVM多用于二分类的问题,提出了一种基于AdaBoost_SVM算法的轧机状态评估方法.通过AdaBoost算法连接多个SVM弱分类器,从而得到分类准确率更高的强分类器AdaBoost_SVM模型.该算法在轧机数据集上进行了测试,并且与传统的ANN算法、SVM算法进行了比较,实验结果表明AdaBoost_SVM算法具有更好的分类精度.
53-58

基于灰色理论的转向架生产制造质量关键影响因素分析

摘要:灰色理论应用于转向架质量评估,提出了灰关联分析方法,建立转向架质量影响因素的模型,度量因素之间的关联度,再由关联度导出灰色关联序,最终评估出转向架质量各影响因素对转向架质量的主次影响程度.以重车心盘载荷为转向架生产质量参数,分析得出弹性旁承预压缩量、旁承弹性体垂向刚度和车体自重对转向架生产质量影响依次降低.成功针对模糊性事件通过灰色理论挖掘出了未知信息,并对各因素影响程度进行了排序,分出主次,方法可行有效,具有较好的推广性.
59-62

电厂公用辅助系统运行状态监测与管理平台设计及实现

摘要:电厂公用辅助系统是电厂运行的关键组成环节,对电厂安全生产具有重要的意义.在分析电厂对公用辅助系统运行状态监测和管理的现状和运行人员需求的基础上,重点介绍了系统的软件实现.在通用监控组态软件平台上通过系统的组态、数据库的组态和专家报表的组态,使系统软件和电厂公用辅助系统实际运行工况无缝结合;同时,实现了对运行人员操作信息的完整记录、实时监测与管理.该系统是一个人机界面友好、功能齐全的电厂公用辅助系统运行状态监测与管理平台.
63-69

钴-60热室焊接设备控制系统设计

摘要:钴-60放射源广泛应用到多个领域,其热室焊接质量直接影响到放射源安全性能.设计了钴-60密封源热室焊接设备的控制系统,从控制系统的硬件组成、模拟数据采集、图像采集和钨极对中及焊接系统控制方法几方面进行了描述.生产实践表明,控制系统工作稳定,人机界面简单,数据视频存储方便.
70-73

基于组合滑模面的起重机升降系统位置控制

摘要:针对滑模控制系统中线性滑模面动态性能好、稳态性能较差,而积分滑模面稳态性能好、动态性能较差的特点,结合两者优势,设计了一种线性滑模面和积分滑模面平滑切换的组合滑模面,并将带内负衰减控制的趋近律用于滑模控制中,提高控制系统的动态和稳态性能的同时又削弱了抖振.将该控制策略应用到起重机升降系统中,通过仿真验证了该控制策略的有效性.
74-78

机床直线滚动导轨结合部静态特性解析方法

摘要:滚柱导轨是由多个柱面-平面结合的结合部,考虑采用载荷-变形的非线性关系分别进行单项载荷作用的解析.介绍了结合面的基本理论,研究了滚柱滚动导轨中心的柱与平面的单平面结合部静态特性及其建模解析方法;基于结合部理论,阐述了将外载荷线性等效为结合面分布载荷的方法并进行了验证,最后通过程序验证了这种线性叠加的方法在求解结合部特性问题上是可行的.
79-84