机器时代
摘要：早期的人工智能研究专注于完成看起来很困难的智力任务，但是人们慢慢发现，这些逻辑思维的例子其实对于计算机来说复制起来并不难。相反，那些我们最初认为很简单的任务实际上却很难。人工智能应再次开动
摘要：人工智能和认知科学领域的一些创始人和领导人对该领域在过去的几十年间缺乏进展的状况进行了严厉的评定。人工的人工智能
摘要：在线的人这么多，为什么不能开发一款利用在线人力进行专门任务的软件呢？计算机能学会“人语”
摘要：可以通过玩游戏，让计算机学习人类语言，“文明”便是一个很好的测试平台。超微型机器人修复人体组织
摘要：想像一群大小犹如发丝的微型机器人，游动在你的血管里并修复损失，或者飞驰在电脑芯片中充当安全锁，或者使心脏组织快速愈合。拼装机器人检测室内污染
摘要：有一天，机器人可能会告诉你房间或办公室里的空气是否被污染。美国开放技术与科学公共实验室（ Public Laboratory for Open Technology and Science,PLOTS ）的研究人员与罗德岛设计学院（Rhode Island School of Design ）合作，把一个电池组、光伏发电MPPT控制方法研究综述
摘要：为了改善太阳能电池的转换效率，需要对其输出的最大功率实施跟踪。基于太阳能电池的模型及其输出特性，将常见光伏发电系统的最大功率点跟踪（maximum power point tracking，MPPT）控制方法进行分类，并对各类控制方法进行了其特点比较，指出了MPPT控制方法今后的发展方向。Objet三维快速成型技术的应用现状及展望
摘要：简要介绍了快速成型技术的主要类型，阐述了Objet三维快速成型技术的工作原理、使用材料、应用领域和优势及其发展方向。基于蚁群算法的四旋翼直升机飞行路径规划研究
摘要：针对四旋翼小型直升机自主式控制系统的关键问题，即电驱动四旋翼小型直升机因电池容量不足、航程短的问题，提出采用蚁群算法对四旋翼小型直升机的实际飞行路径进行三维路径规划，以充分利用其有限的滞空时间完成实际飞行任务，并通过系统数字仿真，验证了方法的可行性。弧焊快速成型过程线能量的控制研究
摘要：为了提高弧焊快速成型金属零件的形貌和组织力学性能，对成型过程中线能量输入进行了监控。根据监测到的熔池温度、焊接电流、焊接电压和进给速度预测线能量的变化，用专家PID方法控制送丝速度、焊接峰值电压和机床进给速度，实现了控制线能量稳定输入的目的。实验证明，基于温度的线能量控制成型方法可有效地控制成型层头部和尾部形状缺陷。基于高阶高增益滑模观测器的混沌同步研究
摘要：基于驱动响应结构，针对一类混沌系统，提出了一种高阶高增益响应系统的设计方法。基于增维的思想，所提出的响应系统不仅能估计出系统的状态，还能估计出状态的微分。基于混沌同步，考虑了该类混沌系统的基于混沌同步的保密机制，在发射器和接受器达到同步的前提下，提出了一种新的信号还原的方法。该方法没有用到系统的微分信息，同时对强时变信号可以还原。针对一个SQCF混沌系统进行仿真实验，结果表明了方法的有效性。基于Wi—Fi智能车远程测距装置结构设计与研究
摘要：介绍一款基于Wi—Fi智能车远程测距装置，设计了总体的硬件结构和方案，阐述了该测距装置的工作性能和软件设计思路。该测距装置采用远程数据传输和超声波传感器测距的方法，可以提供2—400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可以达到3cm。与普通的测距装置相对比，该装置的特别之处是可以通过Wi—Fi远程控制智能车进行精确测距。智能车在行驶的过程中跟以往的智能车不同的是不需要码道，而是采用摄像头云台采集图像信号给上位机（计算机）进行控制。实验结果显示该装置具备抗干扰性强、稳态误差小等特点。基于遗传算法的km跑评分标准研究
摘要：台阶试验和km跑均是反映大学生耐力的运动，因此假设两者的得分分布一致具有一定的合理性。运用同济大学1720名学生的台阶试验和千米跑数据，通过基于Kullback-Leibler距离的分布一致性度量方法和遗传算法，得出了一种新的km跑评分标准。遗传算法设计合理，可以在小于1s的时间内收敛。实验结果表明，原km跑评分标准过低，导致大量学生的得分落在高分区。射弹打击下油箱燃油泄露研究
摘要：为了确定射弹击穿飞机油箱后附近干舱的引燃和燃烧，需要对燃油通过穿孔泄露过程中燃油的泄露质量及雾化液滴的数目和尺寸进行定量计算分析。该文建立了用于模拟高速射弹击穿油箱后燃油泄露过程的解析模型，给出了燃油初始泄露速度的定量计算方法，利用最大熵原理和质量守恒定律，推出了弹丸撞击条件下泄露燃油液滴尺寸数目分布函数和索特尔平均直径SMD的计算公式，并采用Harmon液滴索特尔平均直径经验计算公式定量计算泄露燃油的平均直径。研究结果表明燃油的初始泄露速度随射弹速度的增加而呈线性增加，液滴索特尔平均直径随穿孔直径的增加而增加，随射弹速度的增加而呈线性减小。研究结果为下一步进行油箱附近干舱引燃和燃烧提供理论基础。高速动车组视频监控系统设计研究
摘要：目前公共场所的视频监控系统技术已趋于成熟，而高速动车组内还未应用视频监控系统。该文结合现有高速动车组的特点、运行要求及通信网络技术，提出基于局域网的动车组视频监控系统的设计方案，对动车组视频监控系统的功能、系统组成、网络传输、总体布置等方案进行了研究。基于小生境遗传算法的风火电节能调度研究
摘要：考虑风能为可再生能源的主要方式，建立了以运行成本与污染排放为目标函数的多目标风火发电节能优化调度模型，通过改进的小生境遗传算法对模型求解，并用不同的权重系数表明区域内的多目标决策偏好，以达到发电经济性与环境保护的协调优化。结果表明该模型最小运行成本降低了15％，旋转备用容量增加了700MW左右，达到了优化目标。三菱PLC的PLSR指令控制步进电机应用研究
摘要：针对步进电机的固有特性，介绍了PLC对步进电机进行的速度和位置控制的硬件构成和程序的编写；重点研究了三菱FX1S和FX2N系列PLC的PLSR（带加减速脉冲输出）指令的异同，以及PLSR指令异同对程序编制和控制步进电机的影响规律，并提出了消除这些影响的程序编写方法。基于GPS／INS／Lidar的无人车导航
摘要：为了实现无人车的自主导航，提出了一种基于GPS和INS的组合导航，并辅以激光雷达实现避障功能。首先确立整车的控制架构，确定基于SAE—J1939协议的整车CAN总线通信网络；然后研究了GPS导航，利用GPS的载波差分获得较高的位置精度，同时整合惯导的输出数据；最后通过激光雷达的不断扫描，获取周围物体的角度和距离，实现周边环境建模，有效规避障碍。实验验证了此导航的可行性和实时性。
