机器人控制系统分析研究
作者：莫才颂
摘要：机器人的动力学控制是机器人技术的重要内容，电机控制是其中的中心环节，目前已经产生多种控制方式。为此，该文对机器人的控制系统、机器人的控制方式以及机器人控制的主要控制变量进行了论述，结合电机驱动PID控制提出了主从式机器人的控制策略，给出了控制策略的解算过程。
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关键词：
- 机器人
- pid伺服控制
- 控制策略
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