机电一体化杂志社
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机电一体化杂志

《机电一体化》杂志在全国影响力巨大,创刊于1995年,公开发行的双月刊杂志。创刊以来,办刊质量和水平不断提高,主要栏目设置有:综述焦点展望、研究开发应用、新技术新产品、技术交流、诊断维修改造、创新设计集锦、信息商情动态等。
  • 主管单位:上海市图书馆;上海科技情报研究所
  • 主办单位:上海科学技术文献出版社
  • 国际刊号:1007-080X
  • 国内刊号:31-1714/TM
  • 出版地方:上海
  • 邮发代号:4-565
  • 创刊时间:1995
  • 发行周期:双月刊
  • 期刊开本:A4
  • 复合影响因子:0.41
  • 综合影响因子:0.111
期刊级别: 省级期刊
相关期刊
服务介绍

机电一体化 2012年第12期杂志 文档列表

机电一体化杂志专题

主要国家促进制造业发展政策动态

摘要:近年来,美国、欧盟等发达国家和地区为重振制造业,先后推出了一系列科技创新政策和“再工业化”战略,韩国、印度、巴西等新兴经济体国家政府为了加强制造业竞争力也采取了新的科技政策并制定制造业发展政策。本文聚焦近几年主要国家科技创新政策和促进制造业发展政策,重点关注各国促进技术商品化的相关政策及举措。
4-12
机电一体化杂志研究·开发

基于模糊形状判别的鲁棒交通标志检测算法

摘要:针对交通标志存在尺度、旋转、倾斜、表面被污损或部分被遮挡等退化情况,提出一种基于模糊形状判别的鲁棒交通标志检测算法。该算法在HSV彩色空间进行颜色分割的基础上,提取目标区域的对称局部特征,根据设计的模糊形状判别算法来判定目标区域的形状,进而检测出交通标志。采用该检测算法对不同天气情况、不同道路场景下的3000多幅自然场景图像进行交通标志检测实验,结果表明该检测算法不仪具有较高的检测率,而且具有良好的鲁棒性。
13-18

基于ZigBee和以太网的智能家庭系统组网技术研究

摘要:分析了ZigBee技术在智能家庭系统方面运用的局限性,例如在房间中对墙壁的穿透能力不强、ZigBee组网节点不能太多等缺点。然后对其组网缺点进行了分析,提出了ZigBee加以太网的智能家庭系统组网方案。最后提出在智能家庭系统内部组成ZigBee和以太网的异质网;并具体实现了该异质网数据通信协议,同时搭建了测试平台验证了该异质网的有效性。
19-22

电磁行波驱动器模糊PID控制算法的研究

摘要:针对电磁行波驱动器伺服系统存在的非线性、时变性及可能存在外部干扰等特点,设计了一种结合传统PID控制策略和模糊控制理论的智能模糊PID参数自适应控制器,并将其应用于一种实验用电磁行波驱动器伺服控制系统的速度闭环控制模块中。仿真及实验结果表明,模糊PID控制器与传统的PID控制器相比具有更好的动态特性,对外界干扰具有较强的鲁棒性,适用于电磁行波驱动器的控制系统。
23-27

基于高频链的光伏并网系统控制技术研究

摘要:并刚发电系统的控制技术是高压大功率系统设计中极其重要的环节。提出了一种基于高频链的新型光伏并网系统结构,在此基础上讨论了甚于混杂系统理论的最大功率跟踪策略和新型并网控制策略。仿真结果表明,该新型光伏并网系统控制技术能够较好地实现高压大功率光伏系统并网。
28-31

具有谐波补偿的离散变频软启动技术研究

摘要:传统的电机软启动器通过使用晶闸管调压技术解决了电机直接启动时电流过大的问题,但同时造成电机的启动转矩大大降低,无法重载启动。随着离散变频软启动技术的应用,提高了电机的启动转矩,取得了较好的启动性能;但软启动在使用过程中会产生大量的谐波,对设备的稳定运行和电网质量造成不良影响。将离敞变频软启动技术和有源电力滤波技术相融合,可构造具有滤波功能的软启动器。经过仿真验证,这种软启动控制方案存实现电机重载启动的同时又削弱了网侧谐波成分,改善了电能质量。
32-34

商用车机舱热管理仿真与优化研究

摘要:介绍了汽车应用机舱热管理分析的必要性及CFD分析方法的优势,建立了某商用车的分析模型。利用CFD软件STARCCM+进行了热管理分析,发现散热效率不足和地板局部温度过高。针对不同原因,结合工程实际提出了导流和热保护相结合的优化原则。验证结果表明该方案提高了散热器流量,改进了散热性能,降低了地板温度,为此类车型的热管理性能分析提供了基本方法和参考。
35-38

双SVPWM三电平变流器电机控制特性研究

摘要:在分析SVPWM调制方式及中点电压不甲衡调制策略的基础上,建立双SVPWM三电平AC-DC-AC变流器电机控制系统。分析电机运行特性,实现能量四象限流动。在Sinmlink环境中仿真测试,分析任突加负载工况下电机运行特性,验证了变流器系统的正确性。
44-48

方向舵刹车脚蹬限制载荷适航符合性分析

摘要:民用飞机中,刹车脚蹬与方向舵脚蹬通常集成在一个机械结构组件中。在设计方向舵刹车脚蹬过程中,应紧密结合适航规章提出安全、合理的方向舵脚蹬和刹车脚蹬的载荷要求。该文就方向舵刹车脚蹬限制载荷要求的适航符合性及脚蹬载荷的共用系统进行初步讨论,供民用飞机相关设计人员参考。
49-51
机电一体化杂志应用·交流

基于伺服电机的位置跟踪控制系统设计

摘要:针对传统开环位置控制的不足,根据实际系统设计的要求,通过上位机、控制卡、伺服系统和位置传感器构建了位置闭环系统。先采用PID中的纯比例调节,得到的控制系统运行稳定。为了进一步提升控制效果,在系统中加入了前馈微分环节,通过理论模型运算,设置合理的微分系数,可使系统在恒速信号输入下完全消除位箭跟踪的稳态误差,且提升起步阶段的响应速度,提高了控制效果。
52-55

基于ARM实现的直流接地故障检测装置

摘要:小波变换以其优良的时频分析特性在电力系统故障诊断及信号分析方面获得了广泛的应用,而基于单片机的故障检测装置不能适应小波算法的病要求。采用ARM微处理器进行设计,提出了一种基于小波变换的直流系统接地故障检测装置的实现方案,构建了一个完整的软、硬件平台。实验结果表明,新装置的ARM微处理器可以实现小波算法,满足了检测方案的要求。
56-59

一种电机换向器检测装置的设计

摘要:设计了一种针对电机换向器的检测装置,用以提高电机换向器检测的效率和精度。该装置主要通过测量换向器的绝缘性能和圆度来检测换向器的质量,基本思想是通过在换向器某两片电极之间施加高电压,测量两片电极之间的电流来测试其绝缘性能。该换向器检测装置测鼍过程简单,测量精度高,能测量不同尺寸换向器的多种技术参数,同时是一种有效可行的新型换向器检测装置。该设计思想具有一定的突破性。
60-62

模拟双针气压表远端控制和测试平台设计

摘要:针对模拟双针气压表显示驱动控制的要求,首先基于C8051F单片机完成了电机驱动控制和数据采集等硬件的设计和实现;并在此基础上完成了基于单片机的下位机模拟双针气压表驱动控制软件以及上位机测试及显示软件的设计;最终实现了对模拟双针气压表的远端控制和性能测试。运行结果表明,该系统工作稳定可靠,软硬件调试良好,为自主研制产品的性能测试提供了良好的平台和必要的手段。
63-66

一种用于隧道变形监测系统的自动标定方法

摘要:在采用图像传感器的地铁隧道变形监测系统中,需要将以像素表示的变形量转换为以长度单位(mm)表示的变形量,为此需要确定每个图像传感器的比例系数K。K值的准确性影响到整个系统的精度。文中提出一种根据光源形状确定K值的在线式自动标定方法,将目标光源形状设计成规则排布的几何图形阵列,利用图形中心点之间的几何关系得到K值。通过实验验证此方法具有可行性和较高精度。
67-72

小型飞机起落架双余度电动收放系统设计

摘要:起落架如何实现全电收放一直是全电飞机发展过程中的技术难题。为此,针对小型飞机起落架,研制了一种双余度电动收放作动筒。该电动作动筒具有直线收放、到位时锁定、收放时解锁和故障时应急放的功能。设计了一种电动收放系统双余度控制策略,并对其进行论述和分析。最后,通过试验对电动收放系统的功能和性能进行了验证,试验结果表明电动收放系统满足设计要求。
73-77

基于IAP的水下自航行器在线编程设计

摘要:为了解决水下自航行器的程序升级问题,将核心芯片LPC2138的片内Flash划分为3个区,分别存放Bootloader、程序运行标忐及主程序。Bootloader在运行过程中接收新的程序代码,应用IAP技术将其编程至Flash,并更新程序运行标志,编程完毕后,跳转到相应的位置运行。为了增加系统的可靠性,综合运用看门狗和程序运行标志,使系统在异常情况下也能正常运行。
78-81

一种用于风电润滑的液动润滑泵设计

摘要:设计了一种用于风力发电设备的液动润滑泵,阐述了其工作原理、主要特点以及相关功能。该泵采用液压方式驱动,提高了润滑泵的出口压力、泵送性能及可靠性。设计了控制系统,实现传感检测、自动报警、历史记录与查询等相关功能。
82-85

某装置光电观测器振动试验故障分析

摘要:针对光电观测器振动试验过程中调光组件全程工作时间出现测试结果不正常的故障,通过理论分析和试验验证,确认故障原因在于测试仪器的设定缺陷,致使调光组件游动,遮挡片偏离测试起始位置造成偏差。对测试仪器进行改进,增加驱动电机的到位降压阻尼,克服了调光组件游动造成的遮挡片偏离,使测试正常。经反复试验验证,措施是可行有效的。
86-89