摘要：与传统的旋转电机相比，永磁同步直线电机伺服系统由于减少了滚珠丝杠、齿轮等一系列的中间传输环节，结构更加紧凑简单，精度可以进一步提高；但是与此同时，直线电机伺服系统更容易受到干扰，因此提高直线电机伺服系统的抗干扰性能有重要的意义。该文在参数辨识得到的系统模型基础上，采用PID与干扰观测器相结合的策略，以实时系统dSPACE作为控制器进行了实验。结果表明，与传统PID加PI串级控制相比，轨迹跟踪精度大幅提高，速度扰动得到很好的抑制。